[實用新型]一種母排取料機構

有效

• 申請號: 201821430253.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208898066U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 許建;王志娟;張顥
• 申請（專利權）人: 山東高機工業機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

1.一種母排取料機構，其特征在于，包括一底座，底座的底部四角分別通過一升降機構固定于地面上，在底座頂部平行設有若干根與供料箱滑動的導軌，料箱內的母排垂直于導軌長度方向擺放，在底座頂部設有若干個用于推動料箱沿導軌移動的料箱推動機構，在底座一側的地面上通過支座安裝有一推動料箱內的母排沿母排長度方向移動的母排推動氣缸，在與母排推動氣缸相對的地面上設有一擋料機構，所述擋料機構包括一豎直設置的擋料面板，在擋料面板上設有一出料孔，出料孔正對母排推動氣缸的活塞桿設置，在擋料面板的前方設有一母排夾取機構。

2.根據權利要求1所述的一種母排取料機構，其特征在于，所述母排夾取機構為一三坐標取料機械手。

3.根據權利要求1所述的一種母排取料機構，其特征在于，所述升降機構、料箱推動機構均為伺服電缸。

4.根據權利要求1所述的一種母排取料機構，其特征在于，在料箱的前后兩端設有一抽拉式的活動擋板，在料箱兩側板內側對稱設有一滑槽，活動擋板滑動設于滑槽內。

5.根據權利要求1所述的一種母排取料機構，其特征在于，在料箱推動機構的活塞桿端部固設有一推板，若干個料箱推動機構共用一推板。

6.根據權利要求1所述的一種母排取料機構，其特征在于，在料箱的上方設有一母排限位機構，所述母排限位機構為一氣動支撐桿或一液壓支撐桿，氣動支撐桿或液壓支撐桿的支撐桿豎直向下伸縮。