[實用新型]一種直線式智能制造生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821429264.9
• 申請日: 2018-09-01
• 公開（公告）號: CN209216422U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 杜瑋;于濤
• 申請（專利權）人: 陜西維視智造科技股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直線式智能制造生產(chǎn)線，包含：控制系統(tǒng)、WIFI無線網(wǎng)絡，智能立體倉庫(100)、智能裝配機器人(200)、激光打標裝置(300)、視覺檢測裝置(400)、分揀裝置(500)、人工工作臺(600)；

所述的智能立體倉庫(100)、智能裝配機器人(200)、激光打標裝置(300)、視覺檢測裝置(400)、分揀裝置(500)、人工工作臺(600)按照生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝過程直線排列連接；

所述的智能立體倉庫(100)包括第一柜體(110)、第一觸控屏(120)、分層貨架(130)、取放件機械手裝置(140)、第一U型傳送帶裝置(160)，所述的第一觸控屏(120)安裝在第一柜體(110)上部的一側，所述的分層貨架(130)安裝在一柜體(110)上部的后半部分內(nèi)，所述的第一U型傳送帶裝置(160)安裝在第一柜體(110)上部內(nèi)的前半部分，所述的取放件機械手裝置(140)位于第一U型傳送帶裝置(160)和分層貨架(130)之間；

所述的智能裝配機器人(200)包括第二柜體(210)、第二觸控屏(220)、第二計算機(230)、機器視覺六軸機器人(260)、第一平行傳送線(270)、零件放置盤(280)，所述的第二觸控屏(220)安裝在第二柜體(210)上部的一側，所述的第二計算機(230)的顯示屏使用掛架掛在第二柜體(210)上部，第二計算機(230)的主機安裝在第二柜體(210)下部內(nèi)，所述的機器視覺六軸機器人(260)安裝在第二柜體(210)上部后半部分，所述的零件放置盤(280)安裝在第二柜體(210)上部后半部分和機器視覺六軸機器人(260)一列，所述的第一平行傳送線(270)安裝在第二柜體(210)的上部的前半部分內(nèi)；

所述的激光打標裝置(300)包括第三柜體(310)、第三觸控屏(320)、激光打標機(330)、第二平行傳送線(340)，所述的第三觸控屏(320)安裝在第三柜體(310)上部的一側，所述的激光打標機(330)安裝在第三柜體(310)上部的后半部分內(nèi)，所述的第二平行傳送線(340)安裝在第三柜體(310)上部的前半部分內(nèi)；

所述的視覺檢測裝置(400)包括第四柜體(410)、第四觸控屏(420)、第三計算機(430)、視覺檢測器(460)、第三平行傳送線(470)，所述的第四觸控屏(420)安裝在第四柜體(410)上部的一側，所述的第三計算機(430) 的顯示屏使用掛架掛在第四柜體(410)上部，第三計算機(430)的主機安裝在第四柜體(410)下部內(nèi)，所述的第三平行傳送線(470)安裝在第四柜體(410)上部的前半部分內(nèi)，所述的視覺檢測器(460)安裝在第四柜體(410)上部，并在第三平行傳送線(470)中間上部的位置；

所述的分揀裝置(500)包括第五柜體(510)、第五觸控屏(520)、第二U型傳送線(530)、第三U型傳送線(540)，所述的第五觸控屏(520)使用支架安裝在第五柜體(510)上部一側，所述的第二U型傳送線(530)安裝在第五柜體(510)上部的前半部分，所述的第三U型傳送線(540)安裝在第五柜體(510)上部的后半部分與第二U型傳送線(530)中間位置垂直相接；

所述的人工工作臺(600)包括裝配檢修臺(610)、電源插排(620)、第四計算機(630)、第五計算機(660)、分類原料盒(670)，所述的第四計算機(630)的顯示器和第五計算機(660)的顯示器安裝在裝配檢修臺(610)的上部，所述的第四計算機(630)的主機和第五計算機(660)的主機安裝在裝配檢修臺(610)的下部，所述的分類原料盒(670)和電源插排(620)安裝在裝配檢修臺(610)的中間的位置。