[實(shí)用新型]一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821429261.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN209087256U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜瑋;于濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西維視智造科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備，包含：柜體(100)、視覺機(jī)器人裝置(200)、傳送線裝置(300)、視覺識(shí)別檢測裝置(400)、輔助工裝平臺(tái)、控制系統(tǒng)；

所述的控制系統(tǒng)、視覺機(jī)器人裝置(200)、傳送線裝置(300)、視覺識(shí)別檢測裝置(400)、輔助工裝平臺(tái)全部安裝在柜體(100)內(nèi)，所述的控制系統(tǒng)連接控制視覺機(jī)器人裝置(200)、傳送線裝置(300)、視覺識(shí)別檢測裝置(400)；

所述的柜體(100)包括前柜體(110)、后柜體(120)、附屬折疊支架，前柜體(110)上部分為玻璃窗門結(jié)構(gòu)，前面開有玻璃門，兩側(cè)為玻璃窗，后面敞開結(jié)構(gòu)，前柜體(110)的下部為鈑金結(jié)構(gòu)箱體，前面開有鈑金門，后面為敞開結(jié)構(gòu)，后柜體(120)上部分為玻璃窗門結(jié)構(gòu)，后面開有玻璃門，兩側(cè)為玻璃窗，后柜體(120)的下部為鈑金結(jié)構(gòu)箱體，后面開有鈑金門，前面為敞開結(jié)構(gòu)，附屬折疊支架安裝在前柜體(110)的上部一側(cè)；

所述的視覺機(jī)器人裝置(200)包括六軸機(jī)器人(210)、工具固定架(220)、雙目視覺裝置(230)、拾取放置裝置(240)，所述的六軸機(jī)器人(210)安裝在柜體(100)的后柜體(120)上部，所述的工具固定架(220)安裝在六軸機(jī)器人(210)的末端，所述的雙目視覺裝置(230)和拾取放置裝置(240)安裝在六軸機(jī)器人(210)末端的工具固定架(220)上；

所述的傳送線裝置(300)包括環(huán)形傳送線(310)、傳送線驅(qū)動(dòng)裝置(320)、第一托盤(330)、第二托盤(340)，所述的環(huán)形傳送線(310)安裝在柜體(100)的前柜體(110)上部，所述的傳送線驅(qū)動(dòng)裝置(320)安裝在環(huán)形傳送線(310)下部，所述的第一托盤(330)、第二托盤(340)位于環(huán)形傳送線(310)上；

所述的視覺識(shí)別檢測裝置(400)包括支架(410)、第一圓曲面光源(420)、第一視覺工業(yè)相機(jī)(430)，所述的支架(410)安裝在柜體(100)的前柜體(110)上部，位于傳送線裝置(300)中間的位置，所述的第一圓曲面光源(420)、第一視覺工業(yè)相機(jī)(430)安裝在支架(410)上；

所述的輔助工裝平臺(tái)包括產(chǎn)品擺放盒(500)、軌跡平臺(tái)(510)，所述的產(chǎn)品擺放盒(500)、軌跡平臺(tái)(510)位于柜體(100)的后柜體(120)上部；

所述的控制系統(tǒng)包括PLC、機(jī)器人控制器、工控計(jì)算機(jī)，觸摸屏(600)，所述的PLC、機(jī)器人控制器、工控計(jì)算機(jī)主機(jī)安裝在柜體(100)的下部；所述的觸摸屏(600)安裝在柜體(100)上部的玻璃窗上，所述的工控計(jì)算機(jī)的顯示器(700)安裝在柜體(100)上部的附屬折疊支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述的拾取放置裝置(240)為吸嘴結(jié)構(gòu)，聯(lián)通外部氣泵進(jìn)行抓取和放置產(chǎn)品的動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述的雙目視覺裝置(230)由第二視覺工業(yè)相機(jī)(231)、第三視覺工業(yè)相機(jī)(232)、第二圓曲面光源(233)構(gòu)成，所述的第二視覺工業(yè)相機(jī)(231)、第三視覺工業(yè)相機(jī)(232)位于第二圓曲面光源(233)兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述的第一托盤(330)和第二托盤(340)上貼有不同標(biāo)識(shí)的二維碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述的PLC連接控制機(jī)器人控制器、工控計(jì)算機(jī)、傳送線驅(qū)動(dòng)裝置(320)，觸摸屏(600)連接控制PLC。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備，其特征在于，所述的附屬折疊支架為金屬折疊支架結(jié)構(gòu)，包括顯示器支架(130)、鍵鼠支架(140)，顯示器支架(130)安裝在前柜體(110)一側(cè)的靠上部位，鍵鼠支架(140)安裝在前柜體(110)一側(cè)中部位置。