[實(shí)用新型]一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821429261.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN209087256U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜瑋;于濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西維視智造科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備，包含柜體、視覺機(jī)器人裝置、傳送線裝置、視覺識(shí)別檢測裝置、輔助工裝平臺(tái)、控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)、視覺機(jī)器人裝置、視覺識(shí)別檢測裝置、傳送線裝置、輔助工裝平臺(tái)全部安裝在柜體內(nèi)，所述的控制系統(tǒng)連接控制視覺機(jī)器人裝置、視覺識(shí)別檢測裝置、傳送線裝置，本實(shí)用新型可用于對(duì)不同形狀、厚度、位置的物體抓取和放置，視覺識(shí)別不同物體，還可以操作視覺機(jī)器人裝置進(jìn)行各種軌跡運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型主要用于教育培訓(xùn)技術(shù)人員掌握和學(xué)習(xí)工業(yè)視覺機(jī)器人和工業(yè)視覺識(shí)別技術(shù)綜合型開發(fā)教育平臺(tái)，具有智能化、模塊化、開放性的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人視覺領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，機(jī)器人的市場迅速放大給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了良好的發(fā)展機(jī)遇，原本以人為主尋的生產(chǎn)模式，將會(huì)變成以機(jī)器人為主導(dǎo)的智能制造模式。但是，隨著科技的發(fā)展，單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)柔性上已不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需要，引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品就顯得非常必要。

在生產(chǎn)線上應(yīng)用的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大多是通過示教再現(xiàn)或者預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作，返樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人只是完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作，對(duì)外部參數(shù)發(fā)化的物體則是無能為力。這樣一來，生產(chǎn)線的柔性就差，無法滿足柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料輸送和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，就必須要引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)工作目標(biāo)物體的識(shí)別和定位。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，未來機(jī)器人技術(shù)將成為國民生產(chǎn)的主要?jiǎng)趧?dòng)力，因此現(xiàn)在急需培養(yǎng)和發(fā)展機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人視覺技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的技能人才，現(xiàn)在很多高校都開展了相關(guān)的課程和專業(yè)，但是市面上還沒有一款用于科教實(shí)驗(yàn)的機(jī)器人和視覺機(jī)器人開發(fā)教育設(shè)備平臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能制造教育培訓(xùn)設(shè)備，具有能夠智能拾取不同形狀、厚度的物體放置在預(yù)設(shè)不同位置上的功能，還可以操作視覺機(jī)器人裝置模擬不同軌跡的運(yùn)動(dòng)，因此可以用作教育和培訓(xùn)人員學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：包含：柜體、視覺機(jī)器人裝置、傳送線裝置、視覺識(shí)別檢測裝置、輔助工裝平臺(tái)、控制系統(tǒng)；

所述的控制系統(tǒng)、視覺機(jī)器人裝置、傳送線裝置、視覺識(shí)別檢測裝置、輔助工裝平臺(tái)全部安裝在柜體內(nèi)，所述的控制系統(tǒng)連接控制視覺機(jī)器人裝置、傳送線裝置、視覺識(shí)別檢測裝置；

所述的柜體包括前柜體、后柜體、附屬折疊支架，前柜體上部分為玻璃窗門結(jié)構(gòu)，前面開有玻璃門，兩側(cè)為玻璃窗，后面敞開結(jié)構(gòu)，前柜體的下部為鈑金結(jié)構(gòu)箱體，前面開有鈑金門，后面為敞開結(jié)構(gòu)，后柜體上部分為玻璃窗門結(jié)構(gòu)，后面開有玻璃門，兩側(cè)為玻璃窗，后柜體的下部為鈑金結(jié)構(gòu)箱體，后面開有鈑金門，前面為敞開結(jié)構(gòu)；

所述的視覺機(jī)器人裝置包括六軸機(jī)器人、工具固定架、雙目視覺裝置、拾取放置裝置，所述的六軸機(jī)器人安裝在柜體的后柜體上部，所述的工具固定架安裝在六軸機(jī)器人的末端，所述的雙目視覺裝置和拾取放置裝置安裝在六軸機(jī)器人末端的工具固定架上；

所述的傳送線裝置包括環(huán)形傳送線、傳送線驅(qū)動(dòng)裝置、第一托盤、第二托盤，所述的環(huán)形傳送線安裝在柜體的前柜體上部，所述的傳送線驅(qū)動(dòng)裝置安裝在環(huán)形傳送線下部，所述的第一托盤、第二托盤位于環(huán)形傳送線上；

所述的視覺識(shí)別檢測裝置包括支架、第一圓曲面光源、第一視覺工業(yè)相機(jī)，所述的支架安裝在柜體的前柜體上部，位于傳送線裝置中間的位置，所述的第一圓曲面光源、第一視覺工業(yè)相機(jī)安裝在支架上；

所述的輔助工裝平臺(tái)包括產(chǎn)品擺放平臺(tái)、軌跡平臺(tái)，所述的產(chǎn)品擺放盒、軌跡平臺(tái)位于柜體的后柜體上部；