[實用新型]管線輸送系統

有效

• 申請號: 201821427622.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208916404U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李劍波;徐家歡
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種管線輸送系統，管線輸送系統包括：輸送裝置，輸送裝置相對地面固定設置；安裝組件和跟隨裝置，跟隨裝置安裝在安裝組件上，跟隨裝置通過管線與輸送裝置相連；跟隨電機和傳動組件，跟隨電機安裝在傳動組件上，跟隨電機帶動傳動組件轉動，傳動組件與安裝組件相連，以在傳動組件轉動時帶動跟隨裝置運動。該管線輸送系統，通過跟隨電機驅動傳動組件轉動，以帶動跟隨裝置運動，能夠保證輸送裝置對管線進行穩定輸送。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，更具體地，涉及一種管線輸送系統。

背景技術

目前，介入手術機器人包括輸送機架和跟隨機架。為了防止管線卷曲，也為了避免管線受阻而影響輸送，輸送機架和跟隨機架在輸送管線時，末端均需要對管線起支撐作用的裝置。

一般而言，輸送機架在整個機器的前端固定不動，跟隨機架在整個機器的后端，跟隨機架通過管線與輸送機架連接，并可隨著管線前后運動。當管線向前運動時，會拉拽后端的跟隨機架向前運動，使管線張緊力變大。然而，如果僅靠拉拽的力保持跟隨機架和輸送機架的相對位置，不僅容易損壞管線，還會使得管線輸送反應遲鈍。

同樣的，跟隨機架的后端也需要一個支撐結構對管線進行引導，否則跟隨機架的運動將會使管線過度拉拽或卷曲。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種管線輸送系統，該系統能夠保證輸送裝置對管線進行穩定輸送。

為達到上述目的，本實用新型提出了一種管線輸送系統，包括：輸送裝置，所述輸送裝置相對地面固定設置；安裝組件和跟隨裝置，所述跟隨裝置安裝在所述安裝組件上，所述跟隨裝置通過管線與所述輸送裝置相連；跟隨電機和傳動組件，所述跟隨電機安裝在所述傳動組件上，所述跟隨電機帶動所述傳動組件轉動，所述傳動組件與所述安裝組件相連，以在所述傳動組件轉動時帶動所述跟隨裝置運動。

本實用新型的管線輸送系統，通過跟隨電機驅動傳動組件轉動，以帶動跟隨裝置運動，能夠保證輸送裝置對管線進行穩定輸送。

本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本實用新型一個實施例的管線輸送系統的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型一個實施例的管線輸送系統工作時的示意圖；

圖3是根據本實用新型一個實施例的跟隨裝置的示意圖；

圖4是根據本實用新型一個實施例的跟隨裝置的爆炸圖；

圖5是根據本實用新型一個實施例的連接套組件的爆炸圖；

圖6是根據本實用新型一個實施例的跟隨裝置的剖視圖；

圖7是根據本實用新型一個實施例的滑塊上蓋打開時跟隨裝置的示意圖；

圖8是根據本實用新型一個實施例的傳感器組件的結構示意圖；

圖9是根據本實用新型一個實施例的輸送裝置的結構示意圖；

圖10是根據本實用新型一個實施例的驅動裝置的結構示意圖。

附圖標記：

管線輸送系統100；

1跟隨裝置、2輸送裝置、3安裝組件、4同步帶、5主動帶輪、6跟隨電機、7從動帶輪、8管線、9傳送組件、10驅動裝置、11基座、動力組件12、13管線位置激光傳感器；