[實用新型]管線輸送系統

有效

• 申請號: 201821427622.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208916404U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李劍波;徐家歡
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種管線輸送系統，其特征在于，包括：

輸送裝置，所述輸送裝置相對地面固定設置；

安裝組件和跟隨裝置，所述跟隨裝置安裝在所述安裝組件上，所述跟隨裝置通過管線與所述輸送裝置相連；

跟隨電機和傳動組件，所述跟隨電機安裝在所述傳動組件上，所述跟隨電機帶動所述傳動組件轉動，所述傳動組件與所述安裝組件相連，以在所述傳動組件轉動時帶動所述跟隨裝置運動。

2.根據權利要求1所述的管線輸送系統，其特征在于，所述傳動組件包括：

主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪與所述跟隨電機相連；

同步帶，所述同步帶的兩端分別套設在所述主動帶輪和所述從動帶輪上；

其中，所述跟隨電機驅動所述主動帶輪轉動，以帶動所述同步帶運動。

3.根據權利要求1所述的管線輸送系統，其特征在于，所述跟隨裝置包括：

底座，所述底座安裝在所述安裝組件上；

固定板，所述固定板安裝在所述底座上；

導向軸支架，所述導向軸支架安裝在所述固定板上；

第一導向軸和第二導向軸，所述第一導向軸和所述第二導向軸均安裝在所述導向軸支架上；

滑塊座，所述滑塊座內限定有用于容納連接套組件的第一容納腔，所述滑塊座與所述導向軸支架之間通過拉伸彈簧連接，其中，所述連接套組件通過所述管線與所述輸送裝置相連，所述拉伸彈簧的兩端分別通過第一圓柱銷和第二圓柱銷固定；

第一直線軸承和第二直線軸承，所述第一直線軸承和所述第二直線軸承均安裝在所述滑塊座內，并分別對應安裝在所述第一導向軸與所述第二導向軸上，其中，所述滑塊座在所述第一導向軸與所述第二導向軸上可移動；

滑塊上蓋，所述滑塊上蓋與所述第一導向軸和所述第二導向軸可活動地相連以打開和關閉所述第一容納腔。

4.根據權利要求3所述的管線輸送系統，其特征在于，所述滑塊上蓋的一端安裝在所述第一導向軸上，并繞所述第一導向軸可旋轉，所述滑塊上蓋另一端設有缺口，并可壓緊安裝在所述第二導向軸上。

5.根據權利要求3所述的管線輸送系統，其特征在于，所述連接套組件包括：

連接套，所述連接套用于夾持管線的尾端；

第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承均安裝在所述連接套上；

護套，所述護套內限定有用于容納所述連接套、所述第一軸承和所述第二軸承的第二容納腔，且所述連接套在所述第二容納腔中可旋轉，所述護套上設有第一定位孔和第二定位孔，其中，所述滑塊上蓋的定位塊嵌入連接在所述第一定位孔中，所述滑塊座的定位塊嵌入連接在所述第二定位孔中。

6.根據權利要求3-5中任一項所述的管線輸送系統，其特征在于，所述跟隨裝置還包括：

撥叉，所述撥叉安裝在所述滑塊座的下端，且設置在所述底座的一側，所述撥叉的下端懸空；

傳感器組件，所述傳感器組件安裝在所述底座上，且設置在所述撥叉的下端，所述傳感器組件用于檢測夾持在所述連接套中的管線的位置，并生成第一位置信息；

跟隨電機控制器，所述跟隨電機控制器分別與所述傳感器組件和所述跟隨電機電連接，所述跟隨電機控制器用于根據所述第一位置信息生成相應的控制指令，并根據所述控制指令對所述跟隨電機進行控制。

7.根據權利要求6所述的管線輸送系統，其特征在于，所述傳感器組件包括：

第一微動開關，所述第一微動開關與所述撥叉的第一觸點對應設置，且當所述管線的軸向力大于預緊力時，所述第一微動開關與所述第一觸點接觸，并生成第一觸發信號；

第二微動開關，所述第二微動開關與所述撥叉的第二觸點對應設置，且當所述管線的軸向力小于預緊力時，所述第二微動開關與所述第二觸點接觸，并生成第二觸發信號；

其中，所述第一位置信息包括所述第一觸發信號和所述第二觸發信號。