[實(shí)用新型]一種聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821427544.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN208826359U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張麗朋;賴定仁;許飛鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門鼎鑄智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B55/06
• 分類號(hào): B24B55/06;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/04
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

本實(shí)用新型提供了一種聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)裝置，包括雙向滑動(dòng)平臺(tái)和安裝于雙向滑動(dòng)平臺(tái)上的聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。雙向滑動(dòng)平臺(tái)包括底座、工作臺(tái)以及雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠使工作臺(tái)沿X軸進(jìn)行滑動(dòng)的X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能夠使工作臺(tái)沿Y軸進(jìn)行滑動(dòng)的Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)分別于工作臺(tái)和X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過齒輪齒條傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)相對(duì)于底座分別沿X軸和Y軸滑動(dòng)。聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座、至少兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于固定座上的裝夾機(jī)構(gòu)以及用于控制裝夾機(jī)構(gòu)繞W軸和V軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，W軸和V軸相互垂直。本實(shí)用新型工作平穩(wěn)可靠，提高了工件夾持的自由度，提升了使用者的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

拋光是指利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。是利用拋光工具和磨料顆粒或其他拋光介質(zhì)對(duì)工件表面進(jìn)行的修飾加工。拋光過程中會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，這些粉塵及其細(xì)小，容易附著在機(jī)械設(shè)備中，對(duì)機(jī)械設(shè)備的損害極大。其中，特備是設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)，拋光工序的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，自動(dòng)化拋光成為了行業(yè)的趨勢(shì)和必然。

現(xiàn)有的自動(dòng)化拋光設(shè)備中，工作平臺(tái)采用的十字滑臺(tái)，一般運(yùn)用的是滾珠螺桿傳動(dòng)。該類型機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，極易使大量粉塵進(jìn)入滾珠絲桿的滾珠螺母中，造成滾珠絲桿的卡死和損害，造成經(jīng)濟(jì)損失，威脅工作人員的安全，且滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承載能力較低、加工和安裝的成本較高，對(duì)使用環(huán)境的要求較高。

目前市面上的自動(dòng)化拋光設(shè)備根據(jù)其操作方式和效用可以分為：機(jī)械手拋光機(jī)和專用拋光機(jī)。機(jī)械手拋光機(jī)采用多軸機(jī)械臂和拋光工具組成系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)化拋光，其拋光適用性強(qiáng)能運(yùn)用在多種復(fù)雜工件中，但基本上單一工位，效率低，多軸機(jī)械臂成本高。專用拋光機(jī)即針對(duì)某一被拋工件進(jìn)行設(shè)計(jì)的專用設(shè)備，其特點(diǎn)有加工效率高，但其研發(fā)周期長(zhǎng)，研發(fā)成本高適用性小，不適合小批量的拋光。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)裝置，旨在改善現(xiàn)有的自動(dòng)化拋光設(shè)備滑臺(tái)中的滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝精度和成本高，多工位機(jī)械加工時(shí)一致性差，工件旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)自由度小的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)裝置，包括雙向滑動(dòng)平臺(tái)和安裝于所述雙向滑動(dòng)平臺(tái)上的聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，

所述雙向滑動(dòng)平臺(tái)包括底座、工作臺(tái)以及設(shè)置于所述底座上雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠使所述工作臺(tái)沿X軸進(jìn)行滑動(dòng)的X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及能夠使所述工作臺(tái)沿Y軸進(jìn)行滑動(dòng)的Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)與所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其中，所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過齒輪齒條傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)相對(duì)于所述底座分別沿X軸和Y軸滑動(dòng)；

所述聯(lián)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座、至少兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述固定座上的裝夾機(jī)構(gòu)以及用于控制所述裝夾機(jī)構(gòu)繞W軸和V軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述W軸和V軸相互垂直。

進(jìn)一步地，所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向滑塊、沿水平方向延伸的X向滑軌、X向齒輪齒桿傳動(dòng)件以及中托板，所述X向滑塊與所述中托板固定連接，并滑動(dòng)連接于所述X向滑軌，所述X向齒輪齒桿傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述X向滑塊沿X向運(yùn)動(dòng)；

所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向滑塊、沿水平方向延伸的Y向滑軌以及Y向齒輪齒桿傳動(dòng)件，所述Y向滑塊與所述工作臺(tái)固定連接，并滑動(dòng)連接于所述Y向滑軌，所述Y向齒輪齒桿傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述Y向滑塊沿Y向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述X向齒輪齒桿傳動(dòng)件包括固設(shè)于所述底座的X向齒條、與所述X向齒條相嚙合的X向齒輪以及安裝于所述中托板上的X向動(dòng)力源，所述X向動(dòng)力源與所述X向齒輪傳動(dòng)連接；

所述Y向齒輪齒桿傳動(dòng)件包括固設(shè)于所述中托板上的Y向齒條、與所述Y向齒條相嚙合的Y向齒輪以及安裝于所述工作臺(tái)上的Y向動(dòng)力源，所述Y向動(dòng)力源與所述Y向齒輪傳動(dòng)連接。