[實用新型]一種聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821427544.6 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN208826359U | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張麗朋;賴定仁;許飛鴻 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門鼎鑄智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B24B55/06 | 分類號： | B24B55/06;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/02;B24B47/04 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工作臺 聯(lián)動 雙向滑動平臺 滑動 雙向滑動機構(gòu) 同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 同步旋轉(zhuǎn)裝置 本實用新型 裝夾機構(gòu) 固定座 底座 齒輪齒條傳動 工件夾持 工作平穩(wěn) 驅(qū)動機構(gòu) 可轉(zhuǎn)動 垂直 驅(qū)動 | ||
1.一種聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括雙向滑動平臺(Ⅰ)和安裝于所述雙向滑動平臺(Ⅰ)上的聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(Ⅱ)，其中，所述雙向滑動平臺(Ⅰ)包括底座(1)、工作臺(2)以及設(shè)置于所述底座(1)上雙向滑動機構(gòu)，所述雙向滑動機構(gòu)包括能夠使所述工作臺(2)沿X軸進行滑動的X向滑動機構(gòu)(3)以及能夠使所述工作臺(2)沿Y軸進行滑動的Y向滑動機構(gòu)(4)，所述工作臺(2)與所述Y向滑動機構(gòu)(4)連接，所述Y向滑動機構(gòu)(4)與所述X向滑動機構(gòu)(3)連接，其中，所述X向滑動機構(gòu)(3)和Y向滑動機構(gòu)(4)均通過齒輪齒條傳動方式驅(qū)動所述工作臺(2)相對于所述底座(1)分別沿X軸和Y軸滑動；
所述聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(Ⅱ)包括固定座(5)、至少兩個可轉(zhuǎn)動地安裝于所述固定座上的裝夾機構(gòu)(6)以及用于控制所述裝夾機構(gòu)(6)繞W軸和V軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)(7)，所述W軸和V軸相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述X向滑動機構(gòu)(3)包括X向滑塊(31)、沿水平方向延伸的X向滑軌(32)、X向齒輪齒桿傳動件(33)以及中托板(34)，所述X向滑塊(31)與所述中托板(34)固定連接，并滑動連接于所述X向滑軌(32)，所述X向齒輪齒桿傳動件(33)驅(qū)動所述X向滑塊(31)沿X向運動；
所述Y向滑動機構(gòu)(4)包括Y向滑塊(41)、沿水平方向延伸的Y向滑軌(42)以及Y向齒輪(432)齒桿傳動件(43)，所述Y向滑塊(41)與所述工作臺(2)固定連接，并滑動連接于所述Y向滑軌(42)，所述Y向齒輪(432)齒桿傳動件(43)驅(qū)動所述Y向滑塊(41)沿Y向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述X向齒輪齒桿傳動件(33)包括固設(shè)于所述底座(1)的X向齒條(331)、與所述X向齒條(331)相嚙合的X向齒輪(332)以及安裝于所述中托板(34)上的X向動力源(333)，所述X向動力源(333)與所述X向齒輪(332)傳動連接；
所述Y向齒輪(432)齒桿傳動件(43)包括固設(shè)于所述中托板(34)上的Y向齒條(431)、與所述Y向齒條(431)相嚙合的Y向齒輪(432)以及安裝于所述工作臺(2)上的Y向動力源(433)，所述Y向動力源(433)與所述Y向齒輪(432)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述X向齒輪齒桿傳動件(33)和Y向齒輪(432)齒桿傳動件(43)的傳動精度為0.1mm，最大傳動速度大于2m/s。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述X向滑動機構(gòu)(3)還包括固定于所述中托板(34)的X向減速機(35)，所述X向減速機(35)分別與所述X向動力源(333)和X向齒輪(332)傳動連接，用于控制所述X向齒輪(332)的運動；
所述Y向滑動機構(gòu)(4)還包括固定于所述工作臺(2)的Y向減速機(44)，所述Y向減速機(44)分別與所述Y向動力源(433)和Y向齒輪(432)傳動連接，用于控制所述Y向齒輪(432)的運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，每個所述裝夾機構(gòu)(6)包括安裝于所述固定座(5)并可繞V軸轉(zhuǎn)動的裝夾座體(61)和安裝于所述裝夾座體(61)上并可繞W軸轉(zhuǎn)動的夾持件(62)，所述V軸為垂直軸，所述W軸為水平軸，所述夾持件(62)包括氣缸(621)和可拆卸安裝于所述氣缸(621)的活塞桿端部的夾具(622)，所述夾具(622)用于安裝工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)動同步旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(7)包括用于控制每個所述裝夾座體(61)在所述固定座(5)上繞V軸進行旋轉(zhuǎn)第一同步驅(qū)動組件(71)以及用于控制每個所述夾持件(62)在所述裝夾座體(61)上繞W軸進行旋轉(zhuǎn)的第二同步驅(qū)動組件(72)。
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