[實用新型]PCB板自動沖壓線

有效

• 申請號: 201821427345.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208880910U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 顧柳青;束璽;馬志鳴
• 申請（專利權）人: 常州德研自動化科技有限公司
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 談敏

1.一種PCB板自動沖壓線，其特征在于：它包括上料機(10)、中轉機(20)、沖床(30)和下料機(40)，其中，所述上料機(10)用于供應PCB板，所述中轉機(20)用于將上料機(10)上的PCB板移至沖床(30)，所述沖床(30)用于對PCB板進行沖壓以分離成品和廢料，所述下料機(40)用于將成品和廢料分流。

2.根據權利要求1所述的PCB板自動沖壓線，其特征在于：所述上料機(10)包括：

上料機架(1)；

升降上料機構，所述升降上料機構包括上料板(2)和上料板升降驅動裝置，所述上料板升降驅動裝置與所述上料板(2)相連，以便通過上料板升降驅動裝置驅動上料板(2)升降；

取料機構，所述取料機構包括氣缸(31)、平移板(32)、升降板(33)、平移板平移驅動裝置和多個吸盤(34)，所述平移板(32)滑配在上料機架(1)上，多個吸盤(34)均連接在升降板(33)上，所述氣缸(31)的缸體與所述平移板(32)相連，所述氣缸(31)的氣缸桿與所述升降板(33)相連，以便通過氣缸(31)驅動升降板(33)下降以吸取上料板(2)上的PCB板，所述平移板平移驅動裝置與所述平移板(32)相連，以便通過平移板平移驅動裝置驅動平移板(32)平移，進而通過平移板(32)的平移將吸盤(34)上吸取的PCB板移至中轉機(20)。

3.根據權利要求2所述的PCB板自動沖壓線，其特征在于：所述上料板升降驅動裝置和平移板平移驅動裝置均包括主動軸(41)、從動軸(42)、電機(43)和至少一個同步鏈條(44)，所述主動軸(41)和從動軸(42)均可旋轉地支承在上料機架(1)上，所述主動軸(41)上設置有至少一個主動齒輪(45)，所述從動軸(42)上設置有與所述主動齒輪(45)一一對應的從動齒輪(46)，所述同步鏈條(44)與主動齒輪(45)和與之對應的從動齒輪(46)相嚙合，所述電機(43)的輸出軸與主動軸(41)相連，以便通過電機(43)驅動主動軸(41)旋轉，所述上料板(2)或平移板(32)與所述同步鏈條(44)相連，以便在主動軸(41)旋轉時，所述上料板(2)或平移板(32)隨同步鏈條(44)同步移動。

4.根據權利要求2所述的PCB板自動沖壓線，其特征在于：所述中轉機(20)包括：

中轉機架(5)；

用于接取平移板(32)移送的PCB板的皮帶機(61)，所述皮帶機(61)安裝在中轉機架(5)上；

沖床送料機構，所述沖床送料機構包括用于吸取皮帶機(61)上的PCB板的PCB板吸取裝置(72)和PCB板縱移驅動裝置(73)，所述PCB板縱移驅動裝置(73)與所述PCB板吸取裝置(72)相連，以便PCB板縱移驅動裝置(73)驅動PCB板吸取裝置(72)橫移，進而使得PCB板吸取裝置(72)將其吸取的PCB板移至沖床(30)的相應位置。

5.根據權利要求4所述的PCB板自動沖壓線，其特征在于：所述中轉機還包括粗校準裝置，所述粗校準裝置包括擋桿(63)、推料板(64)和推料氣缸(65)，所述擋桿(63)沿縱向方向安裝在皮帶機(61)的邊緣以阻擋PCB板，所述推料板(64)位于橫向方向上，所述推料氣缸(65)與所述推料板(64)相連，以便通過推料氣缸(65)推動推料板(64)縱移以推動PCB板。