[實用新型]PCB板自動沖壓線

有效

• 申請號: 201821427345.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208880910U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 顧柳青;束璽;馬志鳴
• 申請（專利權）人: 常州德研自動化科技有限公司
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 談敏

本實用新型公開了一種PCB板自動沖壓線，它包括上料機、中轉機、沖床和下料機，其中，所述上料機用于供應PCB板，所述中轉機用于將上料機上的PCB板移至沖床，所述沖床用于對PCB板進行沖壓以分離成品和廢料，所述下料機用于將成品和廢料分流。本實用新型可以自動完成PCB板的沖壓，完全做到智能化、無人化、批量化操作，操作簡便，提升了效率。

技術領域

本實用新型涉及一種PCB板自動沖壓線。

背景技術

目前，傳統的PCB板沖壓，需要人工上料，人工定位，人工下料，操作繁瑣，效率低下，無法實現自動化批量生產。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種PCB板自動沖壓線，它可以自動完成PCB板的沖壓，完全做到智能化、無人化、批量化操作，操作簡便，提升了效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種PCB板自動沖壓線，它包括上料機、中轉機、沖床和下料機，其中，所述上料機用于供應PCB板，所述中轉機用于將上料機上的PCB板移至沖床，所述沖床用于對PCB板進行沖壓以分離成品和廢料，所述下料機用于將成品和廢料分流。

進一步提供了一種上料機的具體結構，所述上料機包括：

上料機架；

升降上料機構，所述升降上料機構包括上料板和上料板升降驅動裝置，所述上料板升降驅動裝置與所述上料板相連，以便通過上料板升降驅動裝置驅動上料板升降；

取料機構，所述取料機構包括氣缸、平移板、升降板、平移板平移驅動裝置和多個吸盤，所述平移板滑配在上料機架上，多個吸盤均連接在升降板上，所述氣缸的缸體與所述平移板相連，所述氣缸的氣缸桿與所述升降板相連，以便通過氣缸驅動升降板下降以吸取上料板上的PCB板，所述平移板平移驅動裝置與所述平移板相連，以便通過平移板平移驅動裝置驅動平移板平移，進而通過平移板的平移將吸盤上吸取的PCB板移至中轉機。

進一步提供了一種上料板升降驅動裝置和平移板平移驅動裝置的具體結構，所述上料板升降驅動裝置和平移板平移驅動裝置均包括主動軸、從動軸、電機和至少一個同步鏈條，所述主動軸和從動軸均可旋轉地支承在上料機架上，所述主動軸上設置有至少一個主動齒輪，所述從動軸上設置有與所述主動齒輪一一對應的從動齒輪，所述同步鏈條與主動齒輪和與之對應的從動齒輪相嚙合，所述電機的輸出軸與主動軸相連，以便通過電機驅動主動軸旋轉，所述上料板或平移板與所述同步鏈條相連，以便在主動軸旋轉時，所述上料板或平移板隨同步鏈條同步移動。

進一步提供了一種中轉機的具體結構，所述中轉機包括：

中轉機架；

用于接取平移板移送的PCB板的皮帶機，所述皮帶機安裝在中轉機架上；

沖床送料機構，所述沖床送料機構包括用于吸取皮帶機上的PCB板的PCB板吸取裝置和PCB板縱移驅動裝置，所述PCB板縱移驅動裝置與所述PCB板吸取裝置相連，以便PCB板縱移驅動裝置驅動PCB板吸取裝置橫移，進而使得PCB板吸取裝置將其吸取的PCB板移至沖床的相應位置。

進一步為了限定PCB板在皮帶機上的位置，所述中轉機還包括粗校準裝置，所述粗校準裝置包括擋桿、推料板和推料氣缸，所述擋桿沿縱向方向安裝在皮帶機的邊緣以阻擋PCB板，所述推料板位于橫向方向上，所述推料氣缸與所述推料板相連，以便通過推料氣缸推動推料板縱移以推動PCB板。