[實用新型]一種防塵的重載荷機械臂以及重載機器人

有效

• 申請號: 201821427007.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209095601U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 鹿建森;王建民;張功順
• 申請（專利權）人: 合肥水泥研究設計院有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本實用新型公開了一種防塵的重載荷機械臂，包括至少一個伸縮機構，伸縮機構的外表面設有防塵罩；防塵罩呈波紋管結構，其管壁由基層和薄膜層組成，基層和薄膜層在相互吸引力作用下粘在一起，基層的兩端搭接在機械臂殼體的表面，且在基層的其中一端頭外表面設有突出環，突出環上套有限位環，突出環和限位環之間留有間隙，薄膜層的其中一端頭與基層固定連接，另一端頭穿過突出環和限位環之間的間隙。本實用新型的優點在于可快速完成清理，相對于傳統方式中一道道溝槽的擦拭，大幅度提升了清理速度，并且清理的更加徹底。待擦拭完后，只需撤掉拉動的力，薄膜層會自動吸附在基層的表面，及其方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種防塵的重載荷機械臂以及重載機器人。

背景技術

為適應汽車制造業、冶金行業、重型機械制造業、碼垛物流等高速重載工況的需求，機械臂的負載性能逐漸提升，目前市場上機器人配備使用的大多數都是重載荷機械臂。在使用過程中，由于工況比較復雜，機械臂上容易積攢灰塵，灰塵如果不及時清理，會影響油缸或滑軌之間的運作，對機械臂的工作性能產生破壞。機械臂結構中受灰塵影響最大的是各個活塞桿，其一旦落入灰塵過多，就會對活塞桿伸縮造成影響，甚至造成整個機械臂的損壞。目前，采用最多的防塵措施是在活塞桿的外面套個橡膠防塵罩，為了讓防塵罩具有同步伸縮性，其結構都是采用橡膠波紋管形式，這種結構最大的缺陷是當灰塵積攢多了時，外表面的溝槽不好清理，還需用合適的清潔工具，且必須一道道的清理，極大的影響整個生產進程。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防塵的重載荷機械臂以及重載機器人，其解決了傳統重載荷機械臂防塵罩外表面清理費時費力的問題。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種防塵的重載荷機械臂，包括至少一個伸縮機構，所述伸縮機構的外表面設有防塵罩，所述防塵罩的兩端分別與伸縮機構兩端的機械臂殼體固定連接，防塵罩隨著伸縮機構的行程進行伸縮；

所述防塵罩呈波紋管結構，其管壁由內部的基層和外表面的薄膜層組成，所述基層和薄膜層在相互吸引力作用下粘在一起，基層的兩端搭接在機械臂殼體的表面，且在基層的其中一端頭外表面設有突出環，所述突出環上套有限位環，突出環和限位環之間留有間隙，所述薄膜層的其中一端頭與基層固定連接，另一端頭穿過突出環和限位環之間的間隙。

進一步改進在于，所述突出環的截面呈半圓形，所述限位環的截面呈扇環形，突出環與限位環之間空隙的寬度略大于薄膜層的厚度。

進一步改進在于，所述基層為磁性橡膠材料制成，所述薄膜層內部排列有鐵絲。

進一步改進在于，所述鐵絲在薄膜層內順著防塵罩軸向均勻排列。

進一步改進在于，所述薄膜層的厚度為0.5-1mm，鐵絲的直徑為0.01-0.1mm。

進一步改進在于，所述基層的外表面噴有聚醚醚酮涂層。

進一步改進在于，所述基層噴聚醚醚酮涂層后，在基層上開有內外連通的密集微孔。

一種重載機器人，其至少包括一個上述防塵的重載荷機械臂。

本實用新型的有益效果在于：當防塵罩上積攢灰塵需要清理時，只需從一側拉動薄膜層，讓薄膜層伸展為平面，附著在薄膜層上的大顆粒灰塵被限位環刮去，留下的小顆粒的灰塵只需用清潔布或者其他簡單工具，即可快速完成清理，相對于傳統方式中一道道溝槽的擦拭，大幅度提升了清理速度，并且清理的更加徹底。待擦拭完后，只需撤掉拉動的力，薄膜層會自動吸附在基層的表面，及其方便。

附圖說明

圖1為防塵的重載荷機械臂的結構示意圖；

圖2為防塵罩連接結構的剖面示意圖；

圖3為圖2中A部分的放大圖；