[實用新型]一種防塵的重載荷機械臂以及重載機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821427007.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209095601U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 鹿建森;王建民;張功順
• 申請（專利權）人: 合肥水泥研究設計院有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種防塵的重載荷機械臂，包括至少一個伸縮機構(1)，其特征在于：所述伸縮機構(1)的外表面設有防塵罩(2)，所述防塵罩(2)的兩端分別與伸縮機構(1)兩端的機械臂殼體(3)固定連接，防塵罩(2)隨著伸縮機構(1)的行程進行伸縮；

所述防塵罩(2)呈波紋管結構，其管壁由內部的基層(21)和外表面的薄膜層(22)組成，所述基層(21)和薄膜層(22)在相互吸引力作用下粘在一起，基層(21)的兩端搭接在機械臂殼體(3)的表面，且在基層(21)的其中一端頭外表面設有突出環(huán)(23)，所述突出環(huán)(23)上套有限位環(huán)(24)，突出環(huán)(23)和限位環(huán)(24)之間留有間隙，所述薄膜層(22)的其中一端頭與基層(21)固定連接，另一端頭穿過突出環(huán)(23)和限位環(huán)(24)之間的間隙。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種防塵的重載荷機械臂，其特征在于：所述突出環(huán)(23)的截面呈半圓形，所述限位環(huán)(24)的截面呈扇環(huán)形，突出環(huán)(23)與限位環(huán)(24)之間空隙的寬度略大于薄膜層(22)的厚度。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種防塵的重載荷機械臂，其特征在于：所述基層(21)為磁性橡膠材料制成，所述薄膜層(22)內部排列有鐵絲(221)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種防塵的重載荷機械臂，其特征在于：所述鐵絲(221)在薄膜層(22)內順著防塵罩(2)軸向均勻排列。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種防塵的重載荷機械臂，其特征在于：所述薄膜層(22)的厚度為0.5-1mm，鐵絲(221)的直徑為0.01-0.1mm。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種防塵的重載荷機械臂，其特征在于：所述基層(21)的外表面噴有聚醚醚酮涂層。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種防塵的重載荷機械臂，其特征在于：所述基層(21)噴聚醚醚酮涂層后，在基層(21)上開有內外連通的密集微孔。

8.一種重載機器人，其特征在于：其至少包括一個權利要求1-7任一項所述的防塵的重載荷機械臂。