[實用新型]一種釀酒窖池起料機器人

有效

• 申請號: 201821426884.7
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208814979U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳朝陽;陳國棟;湯華炬;張鐿曦
• 申請（專利權）人: 湖北天華智能裝備股份有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種釀酒窖池起料機器人，其特征在于：包括中央控制室（1）、起料組件（2）、蝸輪蝸桿減速機（3）、蝸輪蝸桿減速機支座（4）、伸縮機構（5）、驅動組件（7）、帶輪箱（8）、提升組件（9）、控制線一（13）、從動輪組件（14）、控制線二（15）、隨車電控箱（16）、通訊電纜三（17）、通訊電纜四（18）、控制線三（19）、控制線四（30）、控制線五（31）、三維視覺傳感器（32）和兩根導軌（6），所述中央控制室（1）中設有無線發射端（1A），所述起料組件（2）包括連接座（22）、轉盤（23）、起料斗驅動控制箱（24）和兩個對稱設置的起料機構（21），所述起料機構（21）包括電缸（211）、轉軸I（212）、吊座（213）、弧形起料斗（214）、轉軸II（215）、連桿（216）和轉軸III（217），所述連接座（22）的下部對稱設有耳板（221），所述驅動組件（7）包括行走驅動電機減速機（71）、主動輪轉軸（72）、主動輪（73）、主動輪座（74）和連接板I（75），所述提升組件（9）包括帶輪驅動電機減速機（91）、帶輪驅動電機減速機支座（92）、軸承座（94）、兩個帶輪（93）、兩根皮帶（95）、傳動軸（97）和兩個吊環（96），所述從動輪組件（14）包括連接板II（141）、從動輪座（142）、從動輪（143）和從動輪轉軸（144），所述隨車電控箱（16）包括無線接收端（161）、通訊電纜一（162）、PLC可編程控制器（163）、通訊電纜二（164）和工業控制PC機（165），所述伸縮機構（5）由若干個橫截面尺寸依次減小且依次套接并可相對滑動的空心方管組成，所述連接座（22）的上端焊裝于轉盤（23）的底部，所述三維視覺傳感器（32）裝于連接座（22）的下端面的中部，所述吊座（213）焊裝于轉盤（23）的底部，所述電缸（211）的上端通過轉軸I（212）與吊座（213）連接，所述轉軸III（217）穿裝于連接座（22）下部的耳板（221）的孔中，所述轉軸III（217）的兩端分別通過平鍵聯接與弧形起料斗（214）及連桿（216）連接，所述電缸（211）的上端通過轉軸II（215）與連桿（216）連接，所述轉盤（23）的上端與蝸輪蝸桿減速機（3）下部的輸出端連接，所述蝸輪蝸桿減速機（3）的上端與蝸輪蝸桿減速機支座（4）的下端面連接，所述兩個吊環（96）焊裝于蝸輪蝸桿減速機支座（4）的上端面的中部，所述蝸輪蝸桿減速機支座（4）通過伸縮機構（5）與帶輪箱（8）連接，所述連接板I（75）焊裝于帶輪箱（8）的右側面的中部，所述主動輪座（74）裝于連接板I（75）的底部，所述行走驅動電機減速機（71）裝于主動輪座（74）上，所述主動輪（73）裝于行走驅動電機減速機（71）的輸出軸上，并且所述主動輪（73）裝于右邊的導軌（6）上，所述帶輪驅動電機減速機支座（92）裝于帶輪箱（8）的左側面的上部，所述帶輪驅動電機減速機（91）裝于帶輪驅動電機減速機支座（92）上，所述軸承座（94）裝于帶輪箱（8）的右側面的上部，所述傳動軸（97）穿裝于帶輪箱（8）的孔中，所述傳動軸（97）的左端插入帶輪驅動電機減速機（91）的輸出軸的孔中，并且所述傳動軸（97）的右端與軸承座（94）連接，所述兩個帶輪（93）裝于傳動軸（97）的中部，每個所述帶輪（93）通過皮帶（95）與吊環（96）連接，所述連接板II（141）焊裝于帶輪箱（8）的左側面的中部，所述從動輪轉軸（144）穿裝于從動輪座（142）的孔中，所述從動輪座（142）裝于連接板II（141）的底部，所述從動輪（143）裝于從動輪轉軸（144）上，并且所述從動輪（143）裝于左邊的導軌（6）上，所述隨車電控箱（16）裝于帶輪箱（8）的左側面的下部，所述起料斗驅動控制箱（24）裝于轉盤（23）上，所述無線接收端（161）通過通訊電纜一（162）與PLC可編程控制器（163）連接，所述工業控制PC機（165）通過通訊電纜二（164）與PLC可編程控制器（163）連接，所述帶輪驅動電機減速機（91）通過控制線一（13）與工業控制PC機（165）連接，所述行走驅動電機減速機（71）通過控制線二（15）與工業控制PC機（165）連接，所述蝸輪蝸桿減速機（3）通過控制線三（19）與工業控制PC機（165）連接，所述工業控制PC機（165）通過通訊電纜三（17）與三維視覺傳感器（32）連接，所述起料斗驅動控制箱（24）通過通訊電纜四（18）與PLC可編程控制器（163）連接。