[實用新型]一種釀酒窖池起料機器人

有效

• 申請號: 201821426884.7
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208814979U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳朝陽;陳國棟;湯華炬;張鐿曦
• 申請（專利權）人: 湖北天華智能裝備股份有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種釀酒窖池起料機器人，其特征在于：包括中央控制室、起料組件、蝸輪蝸桿減速機、蝸輪蝸桿減速機支座、伸縮機構、驅動組件、帶輪箱、提升組件、控制線一、從動輪組件、控制線二、隨車電控箱、通訊電纜三、通訊電纜四、控制線三、控制線四、控制線五、三維視覺傳感器和兩根導軌，所述中央控制室中設有無線發射端，所述起料組件包括連接座、轉盤、起料斗驅動控制箱和兩個對稱設置的起料機構，所述起料機構包括電缸、轉軸I、吊座、弧形起料斗、轉軸II、連桿和轉軸III。該實用新型結構新穎，智能化程度高，起料時對物料無損傷，生產效率高，衛生環保，安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及智能設備，具體地說是一種釀酒窖池起料機器人。

背景技術

在釀酒行業中，通常需對釀酒料進行窖池發酵等工藝處理，現有方法是當窖池內的釀酒料發酵好后，由人工用鏟子將釀酒料鏟起來完成起料操作，將釀酒料轉入下一道工序，這種方式極為費工費時，而且工人的勞動強度極大，生產效率低，且不衛生。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種結構新穎、智能化程度高、起料時對物料無損傷、生產效率高、衛生環保、安全可靠的釀酒窖池起料機器人。

為達到上述目的，本實用新型包括中央控制室、起料組件、蝸輪蝸桿減速機、蝸輪蝸桿減速機支座、伸縮機構、驅動組件、帶輪箱、提升組件、控制線一、從動輪組件、控制線二、隨車電控箱、通訊電纜三、通訊電纜四、控制線三、控制線四、控制線五、三維視覺傳感器和兩根導軌，所述中央控制室中設有無線發射端，所述起料組件包括連接座、轉盤、起料斗驅動控制箱和兩個對稱設置的起料機構，所述起料機構包括電缸、轉軸I、吊座、弧形起料斗、轉軸II、連桿和轉軸III，所述連接座的下部對稱設有耳板，所述驅動組件包括行走驅動電機減速機、主動輪轉軸、主動輪、主動輪座和連接板I，所述提升組件包括帶輪驅動電機減速機、帶輪驅動電機減速機支座、軸承座、兩個帶輪、兩根皮帶、傳動軸和兩個吊環，所述從動輪組件包括連接板II、從動輪座、從動輪和從動輪轉軸，所述隨車電控箱包括無線接收端、通訊電纜一、PLC可編程控制器、通訊電纜二和工業控制PC機，所述伸縮機構由若干個橫截面尺寸依次減小且依次套接并可相對滑動的空心方管組成，所述連接座的上端焊裝于轉盤的底部，所述三維視覺傳感器裝于連接座的下端面的中部，所述吊座焊裝于轉盤的底部，所述電缸的上端通過轉軸I與吊座連接，所述轉軸III穿裝于連接座下部的耳板的孔中，所述轉軸III的兩端分別通過平鍵聯接與弧形起料斗及連桿連接，所述電缸的上端通過轉軸II與連桿連接，所述轉盤的上端與蝸輪蝸桿減速機下部的輸出端連接，所述蝸輪蝸桿減速機的上端與蝸輪蝸桿減速機支座的下端面連接，所述兩個吊環焊裝于蝸輪蝸桿減速機支座的上端面的中部，所述蝸輪蝸桿減速機支座通過伸縮機構與帶輪箱連接，所述連接板I焊裝于帶輪箱的右側面的中部，所述主動輪座裝于連接板I的底部，所述行走驅動電機減速機裝于主動輪座上，所述主動輪裝于行走驅動電機減速機的輸出軸上，并且所述主動輪裝于右邊的導軌上，所述帶輪驅動電機減速機支座裝于帶輪箱的左側面的上部，所述帶輪驅動電機減速機裝于帶輪驅動電機減速機支座上，所述軸承座裝于帶輪箱的右側面的上部，所述傳動軸穿裝于帶輪箱的孔中，所述傳動軸的左端插入帶輪驅動電機減速機的輸出軸的孔中，并且所述傳動軸的右端與軸承座連接，所述兩個帶輪裝于傳動軸的中部，每個所述帶輪通過皮帶與吊環連接，所述連接板II焊裝于帶輪箱的左側面的中部，所述從動輪轉軸穿裝于從動輪座的孔中，所述從動輪座裝于連接板II的底部，所述從動輪裝于從動輪轉軸上，并且所述從動輪裝于左邊的導軌上，所述隨車電控箱裝于帶輪箱的左側面的下部，所述起料斗驅動控制箱裝于轉盤上，所述無線接收端通過通訊電纜一與PLC可編程控制器連接，所述工業控制PC機通過通訊電纜二與PLC可編程控制器連接，所述帶輪驅動電機減速機通過控制線一與工業控制PC機連接，所述行走驅動電機減速機通過控制線二與工業控制PC機連接，所述蝸輪蝸桿減速機通過控制線三與工業控制PC機連接，所述工業控制PC機通過通訊電纜三與三維視覺傳感器連接，所述起料斗驅動控制箱通過通訊電纜四與PLC可編程控制器連接。