[實(shí)用新型]柱頭式高自由度折疊拖車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821426646.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209064136U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)春;周永帥;楊安馳
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江水利水電學(xué)院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 沈敏強(qiáng)

1.一種柱頭式高自由度折疊拖車，其特征在于：包括布制車廂(1)和用于支撐布制車廂(1)的折疊車架，折疊車架底部裝有車輪組件(3)，該折疊車架的一端接有拉桿(5)；

所述折疊車架包括底部支承組件(4)和折疊圍欄(2)，其中底部支承組件(4)具有分布于折疊車架四個(gè)角的4個(gè)底角連接頭(42)和位于4個(gè)底角連接頭(42)中心位置的中心連接頭(43)，中心連接頭(43)與底角連接頭(42)之間經(jīng)底部連接桿(41)相連，該底部連接桿一端經(jīng)水平軸(44)可轉(zhuǎn)動鉸接所述底角連接頭(42)上的底角柱頭(422)，底角柱頭(422)能夠水平轉(zhuǎn)動的安裝于底角連接頭(42)上，底部連接桿(41)另一端經(jīng)水平軸(44)可轉(zhuǎn)動鉸接中心連接頭(43)上的中心柱頭(432)，中心柱頭(432)能夠水平轉(zhuǎn)動的安裝于中心連接頭(43)上；所述底角連接頭(42)上裝有立桿(6)，相鄰兩立桿(6)之間設(shè)置所述折疊圍欄(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱頭式高自由度折疊拖車，其特征在于：所述底角連接頭(42)包括角接頭上合模(421)和所述底角柱頭(422)，其中底角柱頭(422)分為底角柱體(4222)和位于底角柱體(4222)下端且直徑大于底角柱體(4222)的底角圓柱形柱頭座(4221)；所述角接頭上合模(421)上開設(shè)有豎向的底角階梯圓柱孔，底角階梯圓柱孔分為位于下方的與所述底角圓柱形柱頭座(4221)相適配的底角柱頭座孔(4214)和位于上方的與所述底角柱體(4222)相適配的底角圓柱孔(4215)；

所述底角柱頭(422)由下而上插裝于角接頭上合模(421)的底角階梯圓柱孔內(nèi)，底角圓柱形柱頭座(4221)嵌入底角柱頭座孔(4214)內(nèi)，底角柱體(4222)穿過底角圓柱孔(4215)后連接所述底部連接桿(41)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱頭式高自由度折疊拖車，其特征在于：所述中心連接頭(43)包括連接板(431)和4個(gè)所述中心柱頭(432)，其中中心柱頭(432)分為中心柱體(4322)和位于中心柱體(4322)上端且直徑大于中心柱體(4322)的中心圓柱形柱頭座(4321)；所述連接板(431)上均勻開設(shè)有4個(gè)豎向的中心階梯圓柱孔(4311)，中心階梯圓柱孔(4311)分為位于上方的與所述中心圓柱形柱頭座(4321)相適配的中心柱頭座孔和位于下方的與所述中心柱體(4322)相適配的中心圓柱孔；

所述中心柱頭(432)由上而下插裝于連接板(431)的中心階梯圓柱孔(4311)內(nèi)，中心圓柱形柱頭座(4321)嵌入中心柱頭座孔內(nèi)，中心柱體(4322)穿過中心圓柱孔后連接所述底部連接桿(41)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱頭式高自由度折疊拖車，其特征在于：所述拉桿(5)包括上拉桿(52)、下拉桿(53)和連節(jié)(54)，上、下拉桿(52、53)之間經(jīng)能使上、下拉桿(52、53)定位于多個(gè)夾角角度的關(guān)節(jié)(51)相連，下拉桿(53)可轉(zhuǎn)動鉸接連節(jié)(54)，連接固定于所述折疊車架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柱頭式高自由度折疊拖車，其特征在于：所述關(guān)節(jié)(51)包括定位齒輪(513)和分別連接所述下拉桿(53)和上拉桿(52)的前關(guān)節(jié)(514)和后關(guān)節(jié)(511)；

所述前關(guān)節(jié)(514)具有前連接圓盤，該前連接圓盤背面制有與所述定位齒輪(513)相適配的、以前連接圓盤圓心為中心的前關(guān)節(jié)內(nèi)齒槽(5141)，該前關(guān)節(jié)內(nèi)齒槽的深度小于定位齒輪(513)的厚度；

所述后關(guān)節(jié)(511)具有后連接圓盤，該后連接圓盤正面制有與所述定位齒輪(513)相適配的、以后連接圓盤圓心為中心的后關(guān)節(jié)內(nèi)齒槽(5111)，該后關(guān)節(jié)內(nèi)齒槽的深度大于等于定位齒輪(513)的厚度；

所述前關(guān)節(jié)(514)和后關(guān)節(jié)(511)經(jīng)穿過前連接圓盤圓心和后連接圓盤圓心的螺桿(516)可轉(zhuǎn)動相連，前、后關(guān)節(jié)內(nèi)齒槽(5141、5111)結(jié)合形成齒輪腔室，所述定位齒輪(513)置于齒輪腔室內(nèi)，該定位齒輪與后關(guān)節(jié)內(nèi)齒槽(5111)底部之間設(shè)有定位彈簧(512)，所述前連接圓盤的正面裝有關(guān)節(jié)開關(guān)(515)，該關(guān)節(jié)開關(guān)上的推銷(5151)穿過前連接圓盤后頂接所述定位齒輪(513)。