[實用新型]柱頭式高自由度折疊拖車

有效

• 申請號: 201821426646.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209064136U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 項春;周永帥;楊安馳
• 申請（專利權）人: 浙江水利水電學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈敏強

本實用新型涉及一種柱頭式高自由度折疊拖車，以使折疊拖車在折疊和展開時有充足的自由度。該拖車包括布制車廂和用于支撐布制車廂的折疊車架，折疊車架底部裝有車輪組件，折疊車架的一端接有拉桿；折疊車架包括底部支承組件和折疊圍欄，底部支承組件具有分布于折疊車架四個角的4個底角連接頭和位于4個底角連接頭中心位置的中心連接頭，中心連接頭與底角連接頭之間經底部連接桿相連，底部連接桿一端經水平軸可轉動鉸接底角連接頭上的底角柱頭，底角柱頭能夠水平轉動的安裝于底角連接頭上，底部連接桿另一端經水平軸可轉動鉸接中心連接頭上的中心柱頭，中心柱頭能夠水平轉動的安裝于中心連接頭上；底角連接頭上裝有立桿，相鄰兩立桿之間設置折疊圍欄。

技術領域

本實用新型涉及一種柱頭式高自由度折疊拖車。適用于拖車技術領域。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，戶外活動的意愿越來越強烈，對生活便利性的要求越來越高，在戶外活動時，需要運載一些活動所需的零碎雜物，此時便于折疊攜帶的折疊拖車應運而生。

專利號為201520356694.2的中國專利公開了“一種折疊拖車”，其包括車輪、折疊支架、和桌面，但其底座桿與底座的連接勻采用只有一個轉動自由度的低自由度的鉸接方式，而折疊拖車在折疊或展開過程中底座桿與底座之間既有繞水平軸的轉動，又有繞豎直軸的轉動，需要兩個轉動自由度，鉸接方式就使折疊拖車在折疊和展開時由于自由度不足而產生干涉，影響折疊和展開活動的順利進行。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：針對上述存在的問題，提供一種結構簡單、制作方便、成本較低的柱頭式高自由度折疊拖車，以使折疊拖車在折疊和展開時有充足的自由度。

本實用新型所采用的技術方案是：一種柱頭式高自由度折疊拖車，其特征在于：包括布制車廂和用于支撐布制車廂的折疊車架，折疊車架底部裝有車輪組件，該折疊車架的一端接有拉桿；

所述折疊車架包括底部支承組件和折疊圍欄，其中底部支承組件具有分布于折疊車架四個角的4個底角連接頭和位于4個底角連接頭中心位置的中心連接頭，中心連接頭與底角連接頭之間經底部連接桿相連，該底部連接桿一端經水平軸可轉動鉸接所述底角連接頭上的底角柱頭，底角柱頭能夠水平轉動的安裝于底角連接頭上，底部連接桿另一端經水平軸可轉動鉸接中心連接頭上的中心柱頭，中心柱頭能夠水平轉動的安裝于中心連接頭上；所述底角連接頭上裝有立桿，相鄰兩立桿之間設置所述折疊圍欄。

所述底角連接頭包括角接頭上合模和所述底角柱頭，其中底角柱頭分為底角柱體和位于底角柱體下端且直徑大于底角柱體的底角圓柱形柱頭座；所述角接頭上合模上開設有豎向的底角階梯圓柱孔，底角階梯圓柱孔分為位于下方的與所述底角圓柱形柱頭座相適配的底角柱頭座孔和位于上方的與所述底角柱體相適配的底角圓柱孔；

所述底角柱頭由下而上插裝于角接頭上合模的底角階梯圓柱孔內，底角圓柱形柱頭座嵌入底角柱頭座孔內，底角柱體穿過底角圓柱孔后連接所述底部連接桿。

所述中心連接頭包括連接板和4個所述中心柱頭，其中中心柱頭分為中心柱體和位于中心柱體上端且直徑大于中心柱體的中心圓柱形柱頭座；所述連接板上均勻開設有4個豎向的中心階梯圓柱孔，中心階梯圓柱孔分為位于上方的與所述中心圓柱形柱頭座相適配的中心柱頭座孔和位于下方的與所述中心柱體相適配的中心圓柱孔；

所述中心柱頭由上而下插裝于連接板的中心階梯圓柱孔內，中心圓柱形柱頭座嵌入中心柱頭座孔內，中心柱體穿過中心圓柱孔后連接所述底部連接桿。

所述拉桿包括上拉桿、下拉桿和連節，上、下拉桿之間經能使上、下拉桿定位于多個夾角角度的關節相連，下拉桿可轉動鉸接連節，連接固定于所述折疊車架。

所述關節包括定位齒輪和分別連接所述下拉桿和上拉桿的前關節和后關節；