[實用新型]加工裝置及夾爪機構

有效

• 申請號: 201821425269.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208744864U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 鄒俊;黃平;鐘思平
• 申請（專利權）人: 浙江大學華南工業技術研究院;廣州市大乾智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃正奇

1.一種夾爪機構，其特征在于，包括：

安裝箱體、夾持組件、第一驅動機構與第二驅動機構，所述第一驅動機構與所述夾持組件相連，所述第一驅動機構用于驅動所述夾持組件張開或閉合，所述夾持組件與所述第二驅動機構相連，所述夾持組件可轉動地裝設在所述安裝箱體上。

2.根據權利要求1所述的夾爪機構，其特征在于，所述第一驅動機構裝設在所述安裝箱體內部，所述第一驅動機構包括第一伺服電機、第一傳動帶與蝸桿，所述第一傳動帶的一端與所述第一伺服電機相連，所述第一傳動帶的另一端與所述蝸桿相連；所述夾持組件包括第一夾件與第二夾件，所述第一夾件與所述第二夾件能夠與所述蝸桿轉動配合。

3.根據權利要求2所述的夾爪機構，其特征在于，所述夾持組件還包括安裝塊，所述第二驅動機構裝設在所述安裝箱體上，所述安裝塊與所述第二驅動機構相連，所述安裝塊內部開設有用于所述蝸桿穿過的第一安裝通孔，所述第一夾件上設有第一蝸輪，所述第二夾件上設有第二蝸輪，所述第一蝸輪與所述第二蝸輪均與所述蝸桿相抵觸，所述安裝塊的內部設有用于裝設所述第一蝸輪的第一容置部，所述安裝塊的內部設有用于裝設所述第二蝸輪的第二容置部。

4.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述第一蝸輪上設有與所述蝸桿的螺旋齒相互嚙合的第一輪齒，所述第二蝸輪上設有與所述蝸桿的螺旋齒相互嚙合的第二輪齒，且所述第一容置部與所述第二容置部均為弧形容置部。

5.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述第二驅動機構裝設在所述安裝箱體內部，所述第二驅動機構包括第二伺服電機與第二傳動帶，所述安裝塊上設有轉動座，所述安裝箱體上設有安裝座，所述轉動座可轉動地裝設在所述安裝座內部，所述第二傳動帶的一端與所述第二伺服電機相連，所述第二傳動帶的另一端與所述轉動座相連。

6.根據權利要求5所述的夾爪機構，其特征在于，所述轉動座上開設有與所述蝸桿相適應的第二安裝通孔，且所述第二安裝通孔與所述第一安裝通孔相連通。

7.根據權利要求3所述的夾爪機構，其特征在于，所述第一夾件還包括第一驅動桿與第一夾持分板，所述第一驅動桿的一端與所述第一夾持分板相連，所述第一驅動桿的另一端與所述第一蝸輪相連；所述第二夾件還包括第二驅動桿與第二夾持分板，所述第二驅動桿的一端與所述第二夾持分板相連，所述第二驅動機構的另一端與所述第二蝸輪相連。

8.根據權利要求7所述的夾爪機構，其特征在于，還包括第一輔助驅動桿與第二輔助驅動桿，所述第一輔助驅動桿的一端與所述安裝塊可轉動連接，所述第一輔助驅動桿的另一端與所述第一夾持分板相連，所述第二輔助驅動桿的一端與所述安裝塊可轉動連接，所述第二輔助驅動桿的另一端與所述第二夾持分板相連。

9.根據權利要求8所述的夾爪機構，其特征在于，還包括第一連接塊與第二連接塊，所述第一連接塊裝設在所述第一夾持分板上，所述第一驅動桿與所述第一輔助驅動桿均與所述第一連接塊相連，所述第二連接塊裝設在所述第二夾持分板上，所述第二驅動桿與所述第二輔助驅動桿均與所述第二連接塊相連。

10.一種加工裝置，包括權利要求1至9任意一項所述的夾爪機構與控制機構，其特征在于，所述夾持機構與所述控制機構相連，所述控制機構用于驅動所述夾持機構移動。