[實用新型]加工裝置及夾爪機構

有效

• 申請號: 201821425269.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208744864U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 鄒俊;黃平;鐘思平
• 申請（專利權）人: 浙江大學華南工業技術研究院;廣州市大乾智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃正奇

本實用新型涉及一種加工裝置及夾爪機構，夾爪機構包括：安裝箱體、夾持組件、第一驅動機構與第二驅動機構。夾爪機構在使用時，當需要將加工產品放置在特定的容置室或容置槽時。首先，夾爪機構通過安裝箱體與加工裝置相連，此時，夾持組件朝向待抓取產品。加工裝置驅動夾爪機構移動，通過第一驅動機構驅動所述夾持組件的張開或閉合，從而實現夾持組件對加工產品的抓取。然后將加工產品移動至容置室或容置槽的附近。根據容置室或容置槽的開口形狀，驅動第二驅動機構實現加工產品在垂直面上的轉動，從而實現加工產品與容置室或容置槽的開口相互對位。最后，只需再次調節第一驅動機構使得夾持組件張開，此時，加工產品即可裝入容置槽或容置室內。

技術領域

本實用新型涉及工廠加工的技術領域，特別是涉及一種加工裝置及夾爪機構。

背景技術

在工廠進行流水線生產時，往往通過夾爪對產品進行抓取移動。根據加工需求，有時需要將加工完成的產品裝填在特定的容置室或容置槽中，當通過傳統的夾爪對加工產品進行抓取裝填時，由于傳統的夾爪所能運行的方向十分有限，因此，難以通過調整夾爪實現產品與容置室或容置槽之間的對位。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種加工裝置及夾爪機構，能夠便于實現產品與容置室或容置槽的對位。

其技術方案如下：

一種夾爪機構，包括：安裝箱體、夾持組件、第一驅動機構與第二驅動機構，所述第一驅動機構與所述夾持組件相連，所述第一驅動機構用于驅動所述夾持組件的張開或閉合，所述第二驅動機構裝設在所述安裝箱體上，所述夾持組件與所述第二驅動機構相連，所述夾持組件可轉動地裝設在所述安裝箱體上。

上述夾爪機構在使用時，當需要將加工產品放置在特定的容置室或容置槽時。首先，夾爪機構通過安裝箱體與加工裝置相連，此時，夾持組件朝向待抓取產品。加工裝置驅動夾爪機構移動，通過第一驅動機構驅動所述夾持組件的張開或閉合，從而實現夾持組件對加工產品的抓取。然后將加工產品移動至容置室或容置槽的附近。根據容置室或容置槽的開口形狀，驅動第二驅動機構實現加工產品在垂直面上的轉動，從而實現加工產品與容置室或容置槽的開口相互對位。最后，只需再次調節第一驅動機構使得夾持組件張開，此時，加工產品即可裝入容置槽或容置室內。

下面進一步對技術方案進行說明：

所述第一驅動機構裝設在所述安裝箱體內部，所述第一驅動機構包括第一伺服電機、第一傳動帶與蝸桿，所述第一傳動帶的一端與所述第一伺服電機相連，所述第一傳動帶的另一端與所述蝸桿相連；所述夾持組件包括第一夾件與第二夾件，所述第一夾件與所述第二夾件能夠與所述蝸桿轉動配合。

所述夾持組件還包括安裝塊，所述第二驅動機構裝設在所述安裝箱體上，所述安裝塊與所述第二驅動機構相連，所述安裝塊內部開設有用于所述蝸桿穿過的第一安裝通孔，所述第一夾件上設有第一蝸輪，所述第二夾件上設有第二蝸輪，所述第一蝸輪與所述第二蝸輪均與所述蝸桿相抵觸，所述安裝塊的內部設有用于裝設所述第一蝸輪的第一容置部，所述安裝塊的內部設有用于裝設所述第二蝸輪的第二容置部。

所述蝸桿上設有螺旋齒，所述第一蝸輪上設有用于與所述螺旋齒相互嚙合的第一輪齒，所述第二蝸輪上設有用于與所述螺旋齒相互嚙合的第二輪齒，且所述第一容置部與所述第二容置部均為弧形容置部。

所述第二驅動機構裝設在所述安裝箱體內部，所述第二驅動機構包括第二伺服電機與第二傳動帶，所述安裝塊上設有轉動座，所述安裝箱體上設有安裝座，所述轉動座可轉動地裝設在所述安裝座內部，所述第二傳動帶的一端與所述第二伺服電機相連，所述第二傳動帶的另一端與所述轉動座相連。

所述轉動座上開設有與所述蝸桿相適應的第二安裝通孔，且所述第二安裝通孔與所述第一安裝通孔相連通。