[實用新型]一種多工位去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201821425159.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208713587U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李勁松;羅日偉;容利;賀毅龍
• 申請（專利權）人: 廣州每通自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實用新型涉及一種多工位去毛刺裝置，包括去毛刺裝置主體，所述的去毛刺裝置主體依次包括：輸送裝置，將待去毛刺工件傳輸到下一步機構；第一工位，包括機械手、第一去毛刺主軸以及砂帶打磨裝置，機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸或砂帶打磨裝置對應；第二工位，包括機械手、第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸以及砂帶打磨裝置，機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸或砂帶打磨裝置對應；第三工位，包括機械手以及至少一個第一去毛刺主軸，多個第一去毛刺主軸位于第三工位周沿。本實用新型提供了一種多工位去毛刺裝置，適應多種規格的工件去毛刺需求，工作效率高，減輕人工的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及去毛刺裝置領域，尤其是一種多工位去毛刺裝置。

背景技術

毛刺主要是由于材料的塑性變形在被加工材料加工邊緣生成的一種多余的鐵屑產生或者由模具的合模線以及水口，還有部分的模具龜裂紋而產生，毛刺問題又是金屬加工行業到目前為止無法解決的難題之一。打磨產生的粉塵對員工身體傷害，打磨勞動強度大，人工成本上升，工廠招工難。因此通常由去毛設備進行后加工去除毛刺，為了減輕人工的勞動強度，保護員工身體健康，降低人工成本，改善車間環境，鋁鑄造件打磨車間的自動化、適應多種規格的工件的亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種多工位去毛刺裝置，適應多種規格的工件去毛刺需求，工作效率高，減輕人工的勞動強度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種多工位去毛刺裝置，包括去毛刺裝置主體，所述的去毛刺裝置主體依次包括：

輸送裝置，將待去毛刺工件傳輸到下一步機構；

第一工位，包括機械手、第一去毛刺主軸以及砂帶打磨裝置，機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸或砂帶打磨裝置對應；

第二工位，包括機械手、第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸以及砂帶打磨裝置，機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸或砂帶打磨裝置對應；

第三工位，包括機械手以及至少一個第一去毛刺主軸，多個第一去毛刺主軸位于第三工位周沿；所述機械手夾持待去毛刺工件分別與每個第一去毛刺主軸裝置對應；

所述的第一工位、第二工位與第三工位的底部分別設置有吸塵底座，第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸及砂帶打磨裝置分別位于吸塵底座周沿。

作為優選，所述的氣動去毛刺軸包括電主軸、安裝電主軸的外殼、設置于外殼內的活動軸套及壓力套，所述的壓力套位于活動軸套前側，對活動軸套施加壓力，所述的活動軸套與電主軸固定套接，活動軸套滑動安裝外殼內部，活動軸套與外殼內壁面之間形成間隙，活動軸套外沿嵌置有至少一個滾珠，外殼設置有與滾珠對應的滑道，活動軸套通過滾珠滑動安裝于外殼內并且能夠在間隙范圍內擺動；所述的壓力套外沿為二級臺階的圓環結構，包括壓力套底環以及壓力滑動套，壓力套底環外徑大于壓力滑動套；所述的外殼內部前端設置有外殼底環座，外殼底環座內徑小于外殼側壁內徑；所述的外殼底環座與壓力套底環之間相互卡合，外殼底環座與壓力套底環接觸端面之間形成氣壓腔；所述外殼的外側部設置有與氣壓腔對應的充氣口。

作為優選，所述的壓力套底環外沿、壓力滑動套外沿分別設置有密封圈。

所述第一工位的第一去毛刺主軸與砂帶打磨裝置并排設置于吸塵底座外側沿；所述第二工位的第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸或砂帶打磨裝置并排設置于吸塵底座外側沿。

所述的第三工位包括四個第一去毛刺主軸，吸塵底座外側沿并排設置有兩個，吸塵底座左右側沿分別設置有一個。