[實用新型]一種多工位去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201821425159.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208713587U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李勁松;羅日偉;容利;賀毅龍
• 申請（專利權）人: 廣州每通自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B27/00;B24B41/00
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

1.一種多工位去毛刺裝置，包括去毛刺裝置主體，其特征在于，所述的去毛刺裝置主體依次包括：

輸送裝置，將待去毛刺工件傳輸到下一步機構；

第一工位，包括機械手、第一去毛刺主軸以及砂帶打磨裝置，機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸或砂帶打磨裝置對應；

第二工位，包括機械手、第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸以及砂帶打磨裝置，機械手夾持待去毛刺工件與第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸或砂帶打磨裝置對應；

第三工位，包括機械手以及至少一個第一去毛刺主軸，多個第一去毛刺主軸位于第三工位周沿；所述機械手夾持待去毛刺工件分別與每個第一去毛刺主軸裝置對應；

所述的第一工位、第二工位與第三工位的底部分別設置有吸塵底座，第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸及砂帶打磨裝置分別位于吸塵底座周沿。

2.根據權利要求1所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述第一工位的第一去毛刺主軸與砂帶打磨裝置并排設置于吸塵底座外側沿；所述第二工位的第一去毛刺主軸、氣動去毛刺軸或砂帶打磨裝置并排設置于吸塵底座外側沿。

3.根據權利要求1所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述的第三工位包括四個第一去毛刺主軸，吸塵底座外側沿并排設置有兩個，吸塵底座左右側沿分別設置有一個。

4.根據權利要求1所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述的機械手包括固定底座、第一旋轉臺、第二轉動臂以及第三轉動臂、第四轉動臂以及夾持座；所述的第一旋轉臺旋轉安裝于固定底座上；所述的第二轉動臂擺動鉸接于第一旋轉臺上；所述的第三轉動臂擺動鉸接于第二轉動臂上；所述的第四轉動臂擺動鉸接于第三轉動臂上；所述的夾持座轉動設置于第四轉動臂端部；所述的固定底座、第一旋轉臺、第二轉動臂、第三轉動臂、第四轉動臂以及夾持座依次通過電機驅動連接；所述的第一旋轉臺上部設置有U形鉸接口；所述的第二轉動臂前后兩端分別為U形鉸接口以及鉸接面；所述的第三轉動臂為前后兩段的分體式結構，第三轉動臂的前后段之間分別通過電機驅動旋轉；所述第三轉動臂的后段端部設置有連接第四轉動臂的U形鉸接口。

5.根據權利要求1所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述的氣動去毛刺軸包括電主軸、安裝電主軸的外殼、設置于外殼內的活動軸套及壓力套，所述的壓力套位于活動軸套前側，對活動軸套施加壓力，所述的活動軸套與電主軸固定套接，活動軸套滑動安裝外殼內部，活動軸套與外殼內壁面之間形成間隙，活動軸套外沿嵌置有至少一個滾珠，外殼設置有與滾珠對應的滑道，活動軸套通過滾珠滑動安裝于外殼內并且能夠在間隙范圍內擺動；所述的壓力套外沿為二級臺階的圓環結構，包括壓力套底環以及壓力滑動套，壓力套底環外徑大于壓力滑動套；所述的外殼內部前端設置有外殼底環座，外殼底環座內徑小于外殼側壁內徑；所述的外殼底環座與壓力套底環之間相互卡合，外殼底環座與壓力套底環接觸端面之間形成氣壓腔；所述外殼的外側部設置有與氣壓腔對應的充氣口。

6.根據權利要求5所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述的壓力套底環外沿、壓力滑動套外沿分別設置有密封圈。

7.根據權利要求1所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述的輸送裝置為平頂鏈輸送裝置，平頂鏈輸送裝置的每個鏈節上設置治具定位孔。

8.根據權利要求1所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述的吸塵底座為漏斗狀結構，吸塵底座底部設置有抽吸裝置。

9.根據權利要求8所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述去毛刺裝置主體的上部設置有通風管道，通風管道底部設置有與三個工位分別連通的通風口，通風管道與外部的通風裝置連通。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種多工位去毛刺裝置，其特征在于，所述去毛刺裝置主體的側部設置有工控機。