[實用新型]一種單工位去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201821425152.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208713601U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李勁松;羅日偉;容利;賀毅龍
• 申請（專利權）人: 廣州每通自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實用新型涉及一種單工位去毛刺裝置，包括去毛刺裝置主體，所述的去毛刺裝置主體包括:旋轉輸料盤,旋轉輸料盤上設置有至少一個工位，多個工位形成環形結構，去毛刺裝置主體上設置有隔門，隔門將旋轉輸料盤一側隔在外部；機械手機構，由至少一個運動關節的機械手組成；浮動去毛刺刀具，安裝于機械手機構末端，包括驅動裝置以及挫刀裝置。本實用新型所述的一種單工位去毛刺裝置，適應多種規格的工件去毛刺需求，能夠108度方向加工，工作效率高，減輕人工的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及去毛刺裝置領域，尤其是一種單工位去毛刺裝置。

背景技術

毛刺主要是由于材料的塑性變形在被加工材料加工邊緣生成的一種多余的鐵屑產生或者由模具的合模線以及水口，還有部分的模具龜裂紋而產生，毛刺問題又是金屬加工行業到目前為止無法解決的難題之一。打磨產生的粉塵對員工身體傷害，打磨勞動強度大，人工成本上升，工廠招工難。因此通常由去毛設備進行后加工去除毛刺，為了減輕人工的勞動強度，保護員工身體健康，降低人工成本，改善車間環境，鋁鑄造件打磨車間的自動化、適應多種規格的工件的亟需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種單工位去毛刺裝置，適應多種規格的工件去毛刺需求，能夠108度方向加工，工作效率高，減輕人工的勞動強度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種單工位去毛刺裝置，包括去毛刺裝置主體，所述的去毛刺裝置主體包括:旋轉輸料盤, 旋轉輸料盤上設置有至少一個工位，多個工位形成環形結構，去毛刺裝置主體上設置有隔門，隔門將旋轉輸料盤一側隔在外部；

機械手機構，由至少一個運動關節的機械手組成；

浮動去毛刺刀具，安裝于機械手機構末端，包括驅動裝置以及挫刀裝置。

作為優選，所述去毛刺裝置主體的上部設置有工位臺，所述的工位臺底部設置有導塵罩；所述的導塵罩為錐狀結構，底部設置有出塵口；所述的旋轉輸料盤、機械手機構設置于工位臺上；所述的工位臺上部設置有外蓋護罩。

所述外蓋護罩的前端部設置有傾斜開口；所述的傾斜開口與隔門之間形成空腔，旋轉輸料盤一側部位于空腔內。

所述外蓋護罩上部設置有的抽吸管，抽吸管與外部的工業除塵機連通。

作為優選，所述的工位上設置有治具；所述的治具通過旋轉臺安裝于工位上；所述的工位為條狀結構；所述的旋轉輸料盤底部設置有第一驅動裝置；所述旋轉臺的底部設置有第二驅動裝置；所述第二驅動裝置為伺服電機驅動。

作為優選，所述的機械手機構包括固定底座、第一旋轉臺、第二轉動臂、第三轉動臂以及第四刀座；所述的第一旋轉臺旋轉安裝于固定底座上；所述的第二轉動臂擺動鉸接于第一旋轉臺上；所述的第三轉動臂擺動鉸接于第二轉動臂上；所述的第四刀座擺動鉸接于第三轉動臂上；所述的挫刀裝置包括安裝于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋轉臺、第二轉動臂、第三轉動臂以及第四刀座依次通過電機驅動連接；所述的第一旋轉臺上部設置有U形鉸接口。

作為優選，所述的第二轉動臂前后兩端分別為U形鉸接口以及鉸接面。

作為優選，所述的第三轉動臂為前后兩段的分體式結構，第三轉動臂的前后段之間分別通過電機驅動旋轉；

作為優選，所述第三轉動臂的后段端部設置有連接第四刀座的U形鉸接口。

作為優選，所述的去毛刺裝置主體還包括工控機，工控機設置于去毛刺裝置主體的側部。