[實用新型]一種單工位去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201821425152.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208713601U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李勁松;羅日偉;容利;賀毅龍
• 申請（專利權）人: 廣州每通自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

1.一種單工位去毛刺裝置，包括去毛刺裝置主體，其特征在于，所述的去毛刺裝置主體包括:旋轉輸料盤, 旋轉輸料盤上設置有至少一個工位，多個工位形成環形結構，去毛刺裝置主體上設置有隔門，隔門將旋轉輸料盤一側隔在外部；

機械手機構，由至少一個運動關節的機械手組成；

浮動去毛刺刀具，安裝于機械手機構末端，包括驅動裝置以及挫刀裝置。

2.根據權利要求1所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于，所述去毛刺裝置主體的上部設置有工位臺，所述的工位臺底部設置有導塵罩；所述的導塵罩為錐狀結構，底部設置有出塵口；所述的旋轉輸料盤、機械手機構設置于工位臺上；所述的工位臺上部設置有外蓋護罩。

3.根據權利要求2所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于，所述外蓋護罩的前端部設置有傾斜開口；所述的傾斜開口與隔門之間形成空腔，旋轉輸料盤一側部位于空腔內。

4.根據權利要求3所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于，所述外蓋護罩上部設置有的抽吸管，抽吸管與外部的工業除塵機連通。

5.根據權利要求1所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于，所述的工位上設置有治具；所述的治具通過旋轉臺安裝于工位上；所述的工位為條狀結構；所述的旋轉輸料盤底部設置有第一驅動裝置；所述旋轉臺的底部設置有第二驅動裝置；所述第二驅動裝置為伺服電機驅動。

6.根據權利要求1所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于，所述的機械手機構包括固定底座、第一旋轉臺、第二轉動臂、第三轉動臂以及第四刀座；所述的第一旋轉臺旋轉安裝于固定底座上；所述的第二轉動臂擺動鉸接于第一旋轉臺上；所述的第三轉動臂擺動鉸接于第二轉動臂上；所述的第四刀座擺動鉸接于第三轉動臂上；所述的挫刀裝置包括安裝于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋轉臺、第二轉動臂、第三轉動臂以及第四刀座依次通過電機驅動連接；所述的第一旋轉臺上部設置有U形鉸接口；所述的第二轉動臂前后兩端分別為U形鉸接口以及鉸接面。

7.根據權利要求6所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于：所述的第三轉動臂為前后兩段的分體式結構，第三轉動臂的前后段之間分別通過電機驅動旋轉。

8.根據權利要求7所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于：所述第三轉動臂的后段端部設置有連接第四刀座的U形鉸接口。

9.根據權利要求1所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于：所述的去毛刺裝置主體還包括工控機，工控機設置于去毛刺裝置主體的側部。

10.根據權利要求1所述的一種單工位去毛刺裝置，其特征在于：所述的浮動去毛刺刀具還包括電主軸、安裝電主軸的外殼、設置于外殼內的活動軸套及壓力套，所述的壓力套位于活動軸套前側，對活動軸套施加壓力，所述的活動軸套與電主軸固定套接，活動軸套滑動安裝外殼內部，活動軸套與外殼內壁面之間形成間隙，活動軸套外沿嵌置有至少一個滾珠，外殼設置有與滾珠對應的滑道，活動軸套通過滾珠滑動安裝于外殼內并且能夠在間隙范圍內擺動；所述的壓力套外沿為二級臺階的圓環結構，包括壓力套底環以及壓力滑動套，壓力套底環外徑大于壓力滑動套；所述的外殼內部前端設置有外殼底環座，外殼底環座內徑小于外殼側壁內徑；所述的外殼底環座與壓力套底環之間相互卡合，外殼底環座與壓力套底環接觸端面之間形成氣壓腔；所述外殼的外側部設置有與氣壓腔對應的充氣口。