[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的多功能上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821424684.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN209177550U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建文;李志峰;吳國(guó)洪;曾志彬;勞振鵬;溫練噸;駱延?xùn)|;曹金梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;東莞市橫瀝模具科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi)

本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的多功能上下料機(jī)械手。所述多功能上下料機(jī)械手包括移動(dòng)模組以及安裝于移動(dòng)模組上的吸取模塊，所述移動(dòng)模組包括X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組，所述吸取模塊包括第一吸盤、第二吸盤和吸盤升降模塊。本實(shí)用新型的多功能上下料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，設(shè)置方便，改變了原有的人工上料的操作模式，有效解決人工上料的效率低，一致性差等問題，實(shí)現(xiàn)了上下料的自動(dòng)化操作，同時(shí)能夠搬運(yùn)產(chǎn)品與料盤兩種物體，自動(dòng)上料后還可以用于料盤復(fù)位，占地空間小，避免不必要的機(jī)器運(yùn)行環(huán)節(jié)，縮短生產(chǎn)時(shí)間，產(chǎn)能能夠得到有效提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的多功能上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

大部分產(chǎn)品在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)前后都需要進(jìn)行不同類型的檢測(cè)，根據(jù)不良率反饋到前端生產(chǎn)工序，并篩選出不良產(chǎn)品保證后端工序順利完成，進(jìn)而控制整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品質(zhì)量。大部分企業(yè)目前在檢測(cè)的工序采用的上料方式是人工上料，檢測(cè)項(xiàng)目則是由機(jī)器檢測(cè)完成，由于人工放料位置不同，通常導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確，同時(shí)人工上下料在整個(gè)檢測(cè)環(huán)節(jié)耗時(shí)最長(zhǎng)，為了提高檢測(cè)效率，節(jié)省人工成本，從人工測(cè)試不斷轉(zhuǎn)向自動(dòng)化測(cè)試是現(xiàn)代化生存的必然趨勢(shì)。目前雖然也有相應(yīng)機(jī)械手出現(xiàn)，但其往往功能單一，在檢測(cè)中產(chǎn)品通常是通過料盤載運(yùn)，所以產(chǎn)品自動(dòng)上下料的同時(shí)也需要將料盤自動(dòng)搬運(yùn)移動(dòng)，但是單一的機(jī)械手難以滿足此需求，多個(gè)機(jī)械手同時(shí)操作占據(jù)過多的操作空間，而且增加了生存成本。

因此，提供一種可以實(shí)現(xiàn)多功能上下料機(jī)械手對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)具有非常重要的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有上料機(jī)械手操作單一的缺陷和不足，提供一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的多功能上下料機(jī)械手。

本實(shí)用新型上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)的多功能上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手包括移動(dòng)模組以及安裝于移動(dòng)模組上的吸取模塊，所述移動(dòng)模組包括X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組，用于實(shí)現(xiàn)所述吸取模塊在XYZ軸上的移動(dòng)，所述吸取模塊與所述移動(dòng)模組可拆卸連接，所述吸取模塊包括第一吸盤、第二吸盤和吸盤升降模塊，所述第一吸盤位于第二吸盤的外側(cè)，所述吸盤升降模塊控制第一吸盤和第二吸盤的升降。

在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上料是，吸取模塊通過X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)其在XY軸方向的隨意移動(dòng)，準(zhǔn)確定位到上料位的產(chǎn)品上方，再通過Z軸移動(dòng)模組進(jìn)一步將吸取模組移動(dòng)到產(chǎn)品上方，通過吸盤升降模塊控制第二吸盤吸取產(chǎn)品，將其移動(dòng)到檢測(cè)工位，檢測(cè)結(jié)束后又機(jī)械手將產(chǎn)品移動(dòng)至上料工位，進(jìn)入下一段工序操作。待產(chǎn)品全部檢測(cè)完畢，第一吸盤下降到第二吸盤下方，通過Z軸移動(dòng)模組作用下降吸取料盤，并將其通過XY軸移動(dòng)準(zhǔn)確送至下料位，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和料盤的全自動(dòng)上下料拿取，且可一個(gè)機(jī)械手同時(shí)完成，不僅空間占用小，而且工作效率高。

優(yōu)選地，所述第一吸盤、第二吸盤與所述吸盤升降模塊可拆卸連接。所述可拆卸連接可通過螺栓連接。

優(yōu)選地，所述吸盤升降模塊包括治具安裝塊、設(shè)置于治具安裝塊的左右兩側(cè)有第一氣缸，設(shè)置于治具安裝塊的下方中心的第二氣缸，所述第一氣缸可拆卸連接有第一吸盤，所述第二氣缸可拆卸連接有第二吸盤，所述治具安裝塊可拆卸連接于Z軸移動(dòng)模組下方。

優(yōu)選地，所述第一氣缸可拆卸連接4個(gè)第一吸盤，所述第二氣缸可拆卸連接2個(gè)第二吸盤。4個(gè)第一吸盤于兩側(cè)的第一氣缸上，呈矩形分布于具安裝塊四角，并通過螺母連接，2個(gè)第二吸盤對(duì)稱設(shè)置于第二氣缸上。

優(yōu)選地，所述第一氣缸的推桿末端設(shè)置有吸盤方形安裝板，所述第一吸盤設(shè)置于吸盤方形安裝板，與吸盤方形安裝板可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述第二氣缸的旋轉(zhuǎn)塊下方設(shè)置有吸盤圓形安裝板，所述第二吸盤設(shè)置于吸盤圓形安裝板，與吸盤圓形安裝板可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述第一氣缸為雙桿氣缸TN10x100S。