[實用新型]一種應用于自動化檢測的多功能上下料機械手

有效

• 申請號: 201821424684.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209177550U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 郭建文;李志峰;吳國洪;曾志彬;勞振鵬;溫練噸;駱延東;曹金梅
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業發展有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.一種應用于自動化檢測的多功能上下料機械手，其特征在于，所述上下料機械手包括移動模組以及安裝于移動模組上的吸取模塊，所述移動模組包括X軸移動模組（1）、Y軸移動模組（2）和Z軸移動模組（3），用于實現所述吸取模塊在XYZ軸上的移動，所述吸取模塊與所述移動模組可拆卸連接，所述吸取模塊包括第一吸盤（4）、第二吸盤（5）和吸盤升降模塊（6），所述第一吸盤（4）位于第二吸盤（5）的外側，所述吸盤升降模塊（6）控制第一吸盤（4）和第二吸盤（5）的升降。

2.如權利要求1所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述第一吸盤（4）、第二吸盤（5）與所述吸盤升降模塊（6）可拆卸連接。

3.如權利要求2所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述吸盤升降模塊（6）包括治具安裝塊（601）、設置于治具安裝塊（601）的左右兩側有第一氣缸（602），設置于治具安裝塊（601）的下方中心的第二氣缸（603），所述第一氣缸（602）可拆卸連接第一吸盤（4），所述第二氣缸（603）可拆卸連接第二吸盤（5），所述治具安裝塊（601）可拆卸連接于Z軸移動模組（3）下方。

4.如權利要求3所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述第一氣缸可拆卸連接4個第一吸盤，所述第二氣缸可拆卸連接2個第二吸盤。

5.如權利要求3所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述第一氣缸（602）的推桿末端設置有吸盤方形安裝板，所述第一吸盤（4）設置于吸盤方形安裝板，與吸盤方形安裝板可拆卸連接。

6.如權利要求3所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述第二氣缸（603）的旋轉塊下方設置有吸盤圓形安裝板，所述第二吸盤（5）設置于吸盤圓形安裝板，與吸盤圓形安裝板可拆卸連接。

7.如權利要求1~6任一項所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述Z軸移動模組（3）與所述Y軸移動模組（2）可拆卸連接，所述Y軸移動模組（2）與所述X軸移動模組（1）可拆卸連接。

8.如權利要求7所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述Y軸移動模組（2）包括Y軸支撐板（201）、Y軸支撐板固定板（202）、Y軸傳動裝置（203）和Y軸運動拼板（204），所述Y軸支撐板固定板（202）用于固定Y軸支撐板（201）的兩端，所述Y軸傳動裝置（203）用于帶動Y軸運動拼板（204）在Y軸上運動，所述X軸移動模組（1）與Y軸運動拼板（204）可拆卸連接。

9.如權利要求7所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述X軸移動模組（1）包括X軸支撐板（101）、X軸傳動裝置（102）和X軸運動拼板（103），所述X軸傳動裝置（102）用于帶動X軸運動拼板（103）在X軸上運動，所X軸運動拼板（103）設置于Y軸運動拼板（204）前方，與Y軸運動拼板（204）可拆卸連接。

10.如權利要求7所述多功能上下料機械手，其特征在于，所述Z軸移動模組（3）包括直線絲杠模組（301）和驅動裝置（302），所述驅動裝置（302）位于直線絲杠模組（301）上方，所述直線絲杠模組（301）設置于X軸運動拼板（103）前方，與X軸運動拼板（103）可拆卸連接，通過驅動裝置（302）和直線絲杠模組（301）配合實現吸取模塊在Z軸上運動。