[實(shí)用新型]新型液壓氣動(dòng)同步機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821423377.8 | 申請(qǐng)日: | 2018-08-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208663823U | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馬嘉雯 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 馬嘉雯 |
| 主分類號(hào): | B25J11/00 | 分類號(hào): | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 劉敏 |
| 地址: | 071300 河北省保*** | 國(guó)省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 活動(dòng)連接有 十字滑塊 液壓油缸 第二軸 第一軸 搬運(yùn) 新型液壓 第三軸 夾緊手 滑套 本實(shí)用新型 同步機(jī)械手 機(jī)械手 放松運(yùn)動(dòng) 機(jī)架內(nèi)腔 平移運(yùn)動(dòng) 同步機(jī)械 油缸滑塊 正面設(shè)置 固定件 內(nèi)腔套 夾緊 夾塊 省力 省時(shí) 轉(zhuǎn)換 | ||
1.新型液壓氣動(dòng)同步機(jī)械手,包括機(jī)架(1),其特征在于:所述機(jī)架(1)內(nèi)腔頂部的左側(cè)通過(guò)固定件固定連接有液壓油缸(2),所述機(jī)架(1)的內(nèi)腔套設(shè)有滑套(3),所述液壓油缸(2)的右側(cè)活動(dòng)連接有第一軸銷(4),所述第一軸銷(4)的正面設(shè)置有十字滑塊(5),所述十字滑塊(5)的一側(cè)通過(guò)第二軸銷(6)活動(dòng)連接有連桿(7),所述連桿(7)遠(yuǎn)離第二軸銷(6)的一側(cè)通過(guò)第三軸銷(8)活動(dòng)連接有夾緊手(9),所述夾緊手(9)的內(nèi)腔固定連接有夾塊(10),所述連桿(7)正面的一側(cè)通過(guò)活動(dòng)軸與機(jī)架(1)的背面活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型液壓氣動(dòng)同步機(jī)械手,其特征在于:所述第一軸銷(4)的正面活動(dòng)連接有活塞桿,且活塞桿的正面通過(guò)固定件與十字滑塊(5)的一側(cè)固定連接,且活塞桿的表面與滑套(3)的連接處設(shè)置有耐磨層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型液壓氣動(dòng)同步機(jī)械手,其特征在于:所述十字滑塊(5)的數(shù)量為兩個(gè),且兩個(gè)十字滑塊(5)的形狀大小相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型液壓氣動(dòng)同步機(jī)械手,其特征在于:所述夾塊(10)的表面做防滑紋處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型液壓氣動(dòng)同步機(jī)械手,其特征在于:所述機(jī)架(1)正面的左側(cè)開設(shè)有液壓油孔,且液壓油孔與外置液壓油管連通。
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