[實用新型]新型液壓氣動同步機械手

有效

• 申請號: 201821423377.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208663823U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 馬嘉雯
• 申請（專利權）人: 馬嘉雯
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 劉敏

本實用新型公開了新型液壓氣動同步機械手，包括機架，所述機架內腔頂部的左側通過固定件固定連接有液壓油缸，所述機架的內腔套設有滑套，所述液壓油缸的右側活動連接有第一軸銷，所述第一軸銷的正面設置有十字滑塊，所述十字滑塊的一側通過第二軸銷活動連接有連桿，所述連桿遠離第二軸銷的一側通過第三軸銷活動連接有夾緊手。本實用新型通過設置液壓油缸、滑套、第一軸銷、十字滑塊、第二軸銷、連桿、第三軸銷、夾緊手和夾塊的配合使用，達到了搬運物料穩定的效果，油缸滑塊的平移運動轉換成了機械手的夾緊放松運動，實現了對中好，誤差小和精度高的優點，使搬運物料省時省力，從而提高了搬運物料的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為新型液壓氣動同步機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在搬運方面起到了至關的重要性，傳統的搬運物件方式大多采用人工的方式進行搬運，這種方式存在搬運物料不穩定，同時還會導致搬運物件費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供新型液壓氣動同步機械手，具備搬運物料穩定的優點，解決了人工方式搬運物料不穩定的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：新型液壓氣動同步機械手，包括機架，所述機架內腔頂部的左側通過固定件固定連接有液壓油缸，所述機架的內腔套設有滑套，所述液壓油缸的右側活動連接有第一軸銷，所述第一軸銷的正面設置有十字滑塊，所述十字滑塊的一側通過第二軸銷活動連接有連桿，所述連桿遠離第二軸銷的一側通過第三軸銷活動連接有夾緊手，所述夾緊手的內腔固定連接有夾塊，所述連桿正面的一側通過活動軸與機架的背面活動連接。

優選的，所述第一軸銷的正面活動連接有活塞桿，且活塞桿的正面通過固定件與十字滑塊的一側固定連接，且活塞桿的表面與滑套的連接處設置有耐磨層。

優選的，所述十字滑塊的數量為兩個，且兩個十字滑塊的形狀大小相等。

優選的，所述夾塊的表面做防滑紋處理。

優選的，所述機架正面的左側開設有液壓油孔，且液壓油孔與外置液壓油管連通。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置液壓油缸、滑套、第一軸銷、十字滑塊、第二軸銷、連桿、第三軸銷、夾緊手和夾塊的配合使用，達到了搬運物料穩定的效果，解決了人工方式搬運物料不穩定的問題，油缸滑塊的平移運動轉換成了機械手的夾緊放松運動，實現了對中好，誤差小和精度高的優點，使搬運物料省時省力，從而提高了搬運物料的效率。

2、本實用新型通過設置活塞桿，用來帶動十字滑塊左右移動，通過設置耐磨層，減少了活塞桿和滑套之間的摩擦力，從而延長了活塞桿和滑套的使用壽命，通過設置防滑紋，提高了夾塊和物料之間的摩擦力，從而提高了夾取物料的穩定性，通過設置液壓油孔和外置液壓油管連通，為液壓油缸提供動力。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1機架、2液壓油缸、3滑套、4第一軸銷、5十字滑塊、6第二軸銷、7連桿、8第三軸銷、9夾緊手、10夾塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。