[實(shí)用新型]一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821423117.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN209007556U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁海;顧星;梁松松;黃德榮;王衛(wèi)軍;張弓;蔣宇亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云浮中科石材創(chuàng)新科技有限公司;廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B28D1/00;B28D7/02;B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座上設(shè)置有機(jī)器人、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和用于控制機(jī)器人動(dòng)作的控制器，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有多功能雕刻頭，其特征在于，所述機(jī)器人底座上設(shè)有集水槽，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)位于集水槽的上方，所述雕刻機(jī)器人系統(tǒng)還包括過濾系統(tǒng)，所述過濾系統(tǒng)與所述集水槽相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述底座上固定有密封板房，所述機(jī)器人、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和控制器均位于所述密封板房?jī)?nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括刀庫，所述刀庫包括刀具放置箱和氣缸，所述刀具放置箱上鉸接有蓋板，所述氣缸包括氣缸座和活塞桿，所述氣缸座設(shè)置在所述刀具放置箱上，所述活塞桿的一端與所述活塞桿相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述雕刻機(jī)器人系統(tǒng)還包括刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能雕刻頭包括電主軸，所述電主軸上固定有刀柄，所述刀柄上固定有雕刻刀，所述電主軸的一側(cè)固定有第一快換夾具，所述第一快換夾具的一側(cè)固定有第二快換夾具，所述第二快換夾具能夠固定在所述機(jī)械臂的末端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，雕刻頭包括電主軸，所述電主軸上固定有鋸片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雕刻機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述過濾系統(tǒng)包括薄膜泵、抽水泵和若干隔板，所述隔板圍合成廢水沉淀區(qū)、二級(jí)沉淀區(qū)、三級(jí)沉淀區(qū)和清水區(qū)，所述廢水沉淀區(qū)、二級(jí)沉淀區(qū)和三級(jí)沉淀區(qū)依次相連通，所述三級(jí)沉淀區(qū)內(nèi)設(shè)置有濾芯，所述濾芯、薄膜泵和抽水泵依次連接，所述抽水泵與清水區(qū)相連接。