[實用新型]一種基于雙向絲桿的輪組升降結構

有效

• 申請號: 201821423021.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208842170U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張東;王浩楠;莫凱雯;孟圣康;李超群;陳智杰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李瑤

1.一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：包括機架，安裝于機架的雙向絲桿、絲桿驅動裝置以及兩個擺動支架，絲桿驅動裝置驅動雙向絲桿轉動，雙向絲桿上設有兩個絲桿螺母，雙向絲桿轉動時，兩個絲桿螺母在雙向絲桿上的運動方向相反，兩個擺動支架組件分別相對設置于機架的兩側，每個擺動支架組件上均分別鉸接輪子組件，擺動支架組件與絲桿螺母一一對應，擺動支架組件的一端鉸接于機架，絲桿螺母驅動擺動支架組件繞與機架的鉸接點轉動。

2.按照權利要求1所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：每對絲桿螺母和擺動支架組件之間均分別設有推桿和連桿組件，推桿一端鉸接于絲桿螺母，推桿的另外一端鉸接于連桿組件，絲桿螺母驅動推桿移動，推桿通過連桿組件驅動擺動支架繞與機架的鉸接點轉動。

3.按照權利要求2所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：連桿組件包括鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿的另外一端鉸接于擺動支架組件，第二連桿的另外一端鉸接于擺動支架組件。

4.按照權利要求3所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：擺動支架組件包括平行設置的第一支架和第二支架，第一支架的一端鉸接于機架，另外一端鉸接于輪子組件，第二支架的一端鉸接于機架，另外一端鉸接于輪子組件。

5.按照權利要求2所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：推桿為兩端均分別設有球頭的碳纖桿，球頭用于螺栓固定。

6.按照權利要求2所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：第二連桿為減震氣彈簧。

7.按照權利要求1所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：絲桿驅動裝置包括絲桿電機、惰輪和同步帶，惰輪套接于雙向絲桿的中部，惰輪固接于雙向絲桿，同步帶套接于絲桿電機的輸出端和惰輪并傳遞動力，惰輪的兩側各有一個絲桿螺母。

8.按照權利要求1所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：機架設有平行于雙向絲桿的滑車架，滑車架上滑動連接有兩個滑車，兩個滑車與兩個絲桿螺母一一對應，絲桿螺母固接于對應的滑車。

9.按照權利要求8所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：機架設有兩個絲桿支撐座，兩個絲桿支撐座分別位于雙向絲桿的兩端，滑車架設有中部支撐座，雙向絲桿穿過中部支撐座，中部支撐座用于支撐雙向絲桿，兩個絲桿支撐座和中部支撐座均分別設有滾動軸承。

10.按照權利要求1所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結構，其特征在于：輪子組件包括輪子固定架、輪子以及輪子電機，輪子和輪子電機均安裝于輪子固定架，輪子電機驅動輪子轉動，輪子固定架與擺動支架組件鉸接。