[實(shí)用新型]一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821423021.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN208842170U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東;王浩楠;莫?jiǎng)P雯;孟圣康;李超群;陳智杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60G17/00
• 分類號(hào): B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李瑤

1.一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架，安裝于機(jī)架的雙向絲桿、絲桿驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)擺動(dòng)支架，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿上設(shè)有兩個(gè)絲桿螺母，雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)絲桿螺母在雙向絲桿上的運(yùn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)擺動(dòng)支架組件分別相對(duì)設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)，每個(gè)擺動(dòng)支架組件上均分別鉸接輪子組件，擺動(dòng)支架組件與絲桿螺母一一對(duì)應(yīng)，擺動(dòng)支架組件的一端鉸接于機(jī)架，絲桿螺母驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支架組件繞與機(jī)架的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：每對(duì)絲桿螺母和擺動(dòng)支架組件之間均分別設(shè)有推桿和連桿組件，推桿一端鉸接于絲桿螺母，推桿的另外一端鉸接于連桿組件，絲桿螺母驅(qū)動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿通過(guò)連桿組件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支架繞與機(jī)架的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：連桿組件包括鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿的另外一端鉸接于擺動(dòng)支架組件，第二連桿的另外一端鉸接于擺動(dòng)支架組件。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：擺動(dòng)支架組件包括平行設(shè)置的第一支架和第二支架，第一支架的一端鉸接于機(jī)架，另外一端鉸接于輪子組件，第二支架的一端鉸接于機(jī)架，另外一端鉸接于輪子組件。

5.按照權(quán)利要求2所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：推桿為兩端均分別設(shè)有球頭的碳纖桿，球頭用于螺栓固定。

6.按照權(quán)利要求2所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：第二連桿為減震氣彈簧。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：絲桿驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿電機(jī)、惰輪和同步帶，惰輪套接于雙向絲桿的中部，惰輪固接于雙向絲桿，同步帶套接于絲桿電機(jī)的輸出端和惰輪并傳遞動(dòng)力，惰輪的兩側(cè)各有一個(gè)絲桿螺母。

8.按照權(quán)利要求1所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)架設(shè)有平行于雙向絲桿的滑車架，滑車架上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑車，兩個(gè)滑車與兩個(gè)絲桿螺母一一對(duì)應(yīng)，絲桿螺母固接于對(duì)應(yīng)的滑車。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：機(jī)架設(shè)有兩個(gè)絲桿支撐座，兩個(gè)絲桿支撐座分別位于雙向絲桿的兩端，滑車架設(shè)有中部支撐座，雙向絲桿穿過(guò)中部支撐座，中部支撐座用于支撐雙向絲桿，兩個(gè)絲桿支撐座和中部支撐座均分別設(shè)有滾動(dòng)軸承。

10.按照權(quán)利要求1所述的一種基于雙向絲桿的輪組升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：輪子組件包括輪子固定架、輪子以及輪子電機(jī)，輪子和輪子電機(jī)均安裝于輪子固定架，輪子電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子固定架與擺動(dòng)支架組件鉸接。