[實用新型]基于電芯精準定位的傳送夾持機構

有效

• 申請號: 201821422887.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208979807U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 何茂水;馬益金;黃向東
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本實用新型涉及一種基于電芯精準定位的傳送夾持機構，包括機架，所述機架上可轉動地設置有轉動支架，所述轉動支架呈圓盤狀，所述轉動支架的邊緣固定設置有若干套筒，所述套筒呈空心圓筒狀，所述套筒內設置有支撐桿，所述支撐桿的下端通過升降機構與機架連接，所述升降機構可驅動支撐桿在套筒內上下移動。本實用新型能高效平穩地進行電芯的運輸。

技術領域

本實用新型涉及電池領域，特別涉及一種基于電芯精準定位的傳送夾持機構。

背景技術

“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。1912年鋰金屬電池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世紀70年代時，M. S.Whittingham提出并開始研究鋰離子電池。由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用。隨著科學技術的發展，現在鋰電池已經成為了主流。

現有鋰電池電芯生產過程中，電芯需在各工序對應的設置之間傳送，而現有電芯傳送設備傳輸效率低，傳輸線多呈直線分布，占用空間大，且現有的電芯傳送設置缺少對應電芯相應的夾持結構，使得電芯易在輸送過程中歪斜、掉落，影響下一工序對于電芯的夾取。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種基于電芯精準定位的傳送夾持機構，包括機架，所述機架上可轉動地設置有轉動支架，所述轉動支架呈圓盤狀，所述轉動支架的邊緣固定設置有若干套筒，所述套筒呈空心圓筒狀，所述套筒內設置有支撐桿，所述支撐桿的下端通過升降機構與機架連接，所述升降機構可驅動支撐桿在套筒內上下移動。

電芯傳送過程中，電芯被放置到套筒內，套筒內的支撐桿用以支撐電芯，防止電芯掉出套筒，套筒的內徑略大于電芯的直徑，可以避免電芯在運輸過程中發生歪斜，且電芯的傳送路徑為圓環狀，使得本實用新型結構更緊湊，占用空間更小；另外，升降機構可以驅動套筒內的支撐桿在套筒內上下移動，從而實現將電芯從套筒內頂出，方便下一工序取走電芯，同時在上移工序放入電芯時，電芯可以隨著支撐桿的下降而緩慢下降，而不會直接掉入到套筒內，造成電芯套筒或電芯的損壞。

優選的，所述套筒上開設有夾持口，所述套筒的外側壁上設置有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定設置于所述套筒上的底座，鉸接于所述底座的夾持臂，所述夾持臂的中部鉸接于所述底座，所述夾持臂的上端設置有兩相互平行的連接臂，所述兩相互平行的連接臂之間可轉動地設置有滾輪，所述滾輪位于所述夾持口內，所述夾持臂的下端通過彈簧與所述套筒的外壁連接。

夾持臂上端的彈簧對于夾持臂的下端具有推力，將其推向遠離套筒的方向，則由于夾持臂的中部與底座鉸接，位于夾持臂的上端的滾輪會穿過夾持口壓入到套筒中，將電芯壓緊在套筒內，防止電芯在套筒內晃動；同時可轉動設置的滾筒并不會影響電芯的放入與取出，另外，在將電芯放入到套筒時，可以按壓夾持臂的線段，使得滾輪脫離套筒內，便于電芯放入。

進一步的，所述滾輪的寬度小于所述夾持口的寬度，所述兩相互平行的連接臂分別與所述夾持口的邊緣相抵。

連接臂與夾持口的邊緣相抵，可以防止滾輪過度壓入到套筒內，造成電芯的損壞。

優選的，所述升降機構包括設置于所述機架底部的環形導軌，所述環形導軌對應所述轉動支架的邊緣設置，其所述環形導軌包括高端、低端和連接所述高端和底端的過渡部，所述過渡部由底端向高端其高度逐漸增加，所述支撐桿的下端連接有支撐塊，所述支撐塊的內側設置有滑動部，所述滑動部與所述環形導軌的上表面抵接。