[實用新型]基于電芯精準定位的傳送夾持機構

有效

• 申請號: 201821422887.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208979807U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 何茂水;馬益金;黃向東
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種基于電芯精準定位的傳送夾持機構，其特征在于，包括機架，所述機架上可轉動地設置有轉動支架，所述轉動支架呈圓盤狀，所述轉動支架的邊緣固定設置有若干套筒，所述套筒呈空心圓筒狀，所述套筒內設置有支撐桿，所述支撐桿的下端通過升降機構與機架連接，所述升降機構可驅動支撐桿在套筒內上下移動。

2.根據權利要求1所述的基于電芯精準定位的傳送夾持機構，其特征在于，所述套筒上開設有夾持口，所述套筒的外側壁上設置有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定設置于所述套筒上的底座，鉸接于所述底座的夾持臂，所述夾持臂的中部鉸接于所述底座，所述夾持臂的上端設置有兩相互平行的連接臂，所述兩相互平行的連接臂之間可轉動地設置有滾輪，所述滾輪位于所述夾持口內，所述夾持臂的下端通過彈簧與所述套筒的外壁連接。

3.根據權利要求2所述的基于電芯精準定位的傳送夾持機構，其特征在于，所述滾輪的寬度小于所述夾持口的寬度，所述兩相互平行的連接臂分別與所述夾持口的邊緣相抵。

4.根據權利要求1所述的基于電芯精準定位的傳送夾持機構，其特征在于，所述升降機構包括設置于所述機架底部的環形導軌，所述環形導軌對應所述轉動支架的邊緣設置，其所述環形導軌包括高端、低端和連接所述高端和底端的過渡部，所述過渡部由底端向高端其高度逐漸增加，所述支撐桿的下端連接有支撐塊，所述支撐塊的內側設置有滑動部，所述滑動部與所述環形導軌的上表面抵接。

5.根據權利要求4所述的基于電芯精準定位的傳送夾持機構，其特征在于，所述支撐塊上還豎直設置有導向桿，所述轉動支架對應所述導向桿設置有導向孔，所述導向桿穿設與所述導向孔內，且與所述導向孔相配合。

6.根據權利要求4所述的基于電芯精準定位的傳送夾持機構，其特征在于，所述滑動部為可轉動地設置于所述支撐塊上的滑輪。

7.根據權利要求4所述的基于電芯精準定位的傳送夾持機構，其特征在于，所述機架上還設置有機械手，所述機械手位于所述高端的上方。