[實用新型]一種驅動電機初始位置校正裝置有效
| 申請號: | 201821422756.5 | 申請日: | 2018-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN208772927U | 公開(公告)日: | 2019-04-23 |
| 發明(設計)人: | 劉志龍;沈夢玲;唐有橋;張舟云;徐延東;柳建新 | 申請(專利權)人: | 上海電驅動股份有限公司;上海汽車電驅動有限公司;上海汽車電驅動工程技術研究中心有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/10 | 分類號: | B23P19/10 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧蘭 |
| 地址: | 200240 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 伺服電機 抓取 調整部 車用驅動電機 初始位置校正 旋轉調整機構 本實用新型 進給機構 驅動電機 旋轉變壓器定子 控制伺服電機 凹槽形狀 從上到下 進給運動 零點校正 零位調整 前后移動 升降機構 凸起結構 依次連接 絲桿 電機 輸出 | ||
1.一種驅動電機初始位置校正裝置,其特征在于,包括從上到下依次連接的旋轉調整機構、進給機構和升降機構;所述旋轉調整機構包括伺服電機和連接伺服電機輸出端的旋變調整部,所述旋變調整部在遠離伺服電機的一端設有抓取部,所述抓取部上設有與旋轉變壓器定子上的凹槽形狀相一致的凸起結構;所述進給機構與所述伺服電機連接并控制伺服電機前后移動。
2.根據權利要求1所述的一種驅動電機初始位置校正裝置,其特征在于,所述進給機構包括底板,所述底板上設有相互平行的導軌和調節絲桿,所述調節絲桿的一端設有搖桿;所述導軌上設有滑塊,所述調節絲桿上設有絲桿螺母,所述伺服電機通過電機連接板與所述滑塊和絲桿螺母的上表面固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種驅動電機初始位置校正裝置,其特征在于,所述導軌設有兩個,所述調節絲桿設于兩個導軌之間。
4.根據權利要求2所述的一種驅動電機初始位置校正裝置,其特征在于,所述調節絲桿由兩個絲桿支撐座固定在所述底板上。
5.根據權利要求1所述的一種驅動電機初始位置校正裝置,其特征在于,所述升降機構包括剪叉式升降平臺。
6.根據權利要求1所述的一種驅動電機初始位置校正裝置,其特征在于,所述升降機構包括底座和升降板,所述底座通過設置于底座相對兩側的兩個剪叉組件支撐所述升降板,所述進給機構設在所述升降板上;每個所述剪叉組件包括兩個下支桿和分別與兩個下支桿轉動連接的兩個上支桿,兩個剪叉組件上位置對稱的上下支桿連接處通過升降連接桿連接,升降連接桿設有兩個,在兩個升降連接桿的垂直方向上貫穿設有雙向螺紋桿。
7.根據權利要求6所述的一種驅動電機初始位置校正裝置,其特征在于,每個所述剪叉組件中的其中一個下支桿固定,另一個下支桿的底部與所述底座的側邊滑動連接;與底座的側邊滑動連接的兩個下支桿的底部通過前后連接桿連接。
8.根據權利要求1所述的一種驅動電機初始位置校正裝置,其特征在于,所述凸起結構設有相對設置的兩個,兩個凸起結構之間的距離與旋轉變壓器定子上兩個相對設置的凹槽的距離相等。
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