[實用新型]一種用于地板的智能穿梭式貨架

有效

• 申請號: 201821422654.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208683660U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃華榮
• 申請（專利權）人: 南京百順儲存設備有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于地板的智能穿梭式貨架，包括貨架本體，所述貨架本體設有智能化軌道，所述智能化軌道上設有智能穿梭車，所述智能化軌道通過固定架連接于貨架本體，所述固定架下方設有用于地板的繃緊裝置，所述智能化軌道、智能穿梭車、繃緊裝置均連接于PLC控制箱。本實用新型的一種用于地板的智能穿梭式貨架，通過智能化軌道、智能穿梭車、繃緊裝置的協同作用，使得貨物在碼放、傳送和倉儲的過程中實現全自動無人化管理，降低的人力使用成本，大大提高了效率，降低了錯誤率。

技術領域

本實用新型涉及一種貨架，具體涉及一種穿梭式貨架。

背景技術

隨著倉儲物流業的不斷發展，自動化立體倉庫的應用也越來越普及，自動化立體倉庫是能夠自動從倉庫貨架中存儲和取出貨物的自動執行系統，具有空間利用率高、存取自動化、操作方便自動等特點，自動化立體倉庫中有一種穿梭式貨架系統，穿梭式貨架系統是由貨架、臺車以及叉車組成的高密度儲存系統，這種高效率的儲存方式是為了提高倉庫空間的利用率，為客戶帶來的全新存儲選擇穿梭式貨架的特點：高密度存儲，倉庫利用率高，工作效率高，大大減少作業等待時間，作業方式靈活，貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出，安全系數高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產率，穿梭式貨架系統中設有貨架、自動導航的穿梭臺車以及運輸叉車，通過運輸叉車可將穿梭臺車放置在貨架中的不同巷道，多個貨架巷道可以共用一部穿梭臺車。

發明內容

發明目的：本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于地板的智能穿梭式貨架，方便使用。

技術方案：本實用新型所述的一種用于地板的智能穿梭式貨架，包括貨架本體，所述貨架本體設有智能化軌道，所述智能化軌道上設有智能穿梭車，所述智能化軌道通過固定架連接于貨架本體，所述固定架下方設有用于地板的繃緊裝置，所述智能化軌道、智能穿梭車、繃緊裝置均連接于PLC控制箱。

所述智能化軌道包括承重矩形梁，所述承重矩形梁頂部設有導向矩形梁，所述承重矩形梁側壁設有用于承托智能穿梭車的軌道矩形梁，所述導向矩形梁側壁間隔的設有若干開槽，所述開槽出設有豎直方向的刮板，所述導向矩形梁內設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端連接于刮板，所述軌道矩形梁內設有沿其軸向設置的絲杠，所述軌道矩形梁端部設有伺服電機，所述絲杠同軸連接于伺服電機的輸出軸，所述絲杠上間隔的套設有移動螺母，所述移動螺母側壁設有第一限位桿，軌道矩形梁內壁設有導向軌，所述第一限位桿滑動連接于導向軌，所述移動螺母上部鉸接有鎖位銷，所述鎖位銷中部設有條形槽，所述軌道矩形梁內壁設有第二限位桿，所述第二限位桿穿設于條形槽，所述鎖位銷擺動時可穿出軌道矩形梁上表面的通孔。

所述刮板為正方形，相鄰兩刮板間的距離為15～25cm，所述刮板的下邊緣距軌道矩形梁上表面的間距為0.5～1mm，所述軌道矩形梁上表面內壁與第二限位桿之間設有加強筋。

所述智能穿梭車包括承托平板，所述承托平板底部設有兩排用于驅動其沿智能化軌道移動的穿梭滾輪，所述穿梭滾輪同軸連接于設于承托平板底部的步進電機，所述承托平板頂部設有智能換向整理工裝。

所述智能換向整理工裝包括中央升降氣缸，所述中央升降氣缸頂部設有承接板，所述中央升降氣缸底部設有連接于承托平板的旋轉電機，所述中央升降氣缸根部設有第一環形軌道，所述第一環形軌道上滑動設有第一環形滑軌，所述第一環形滑軌上對稱的設有四個安裝板，所述安裝板端部設有夾緊塊，所述夾緊塊通過直線電機連接于安裝板，所述承接板內設有用于感知方位的激光測距器，所述旋轉電機、直線電機均連接于激光測距器。

所述穿梭滾輪的滾面設有第二環形軌道，所述第二環形軌道滑動設有第二環形滑軌，第二環形軌道與第二環形滑軌之間設有棘輪機構，第二環形滑軌表面環繞的設有若干可與鎖位銷相適配的盲孔，所述盲孔由內至外直徑逐漸增大，所述盲孔端面邊緣處設有倒圓角。