[實(shí)用新型]一種用于地板的智能穿梭式貨架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821422654.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208683660U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃華榮
• 申請（專利權(quán)）人: 南京百順儲存設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于地板的智能穿梭式貨架，其特征在于：包括貨架本體，所述貨架本體設(shè)有智能化軌道，所述智能化軌道上設(shè)有智能穿梭車，所述智能化軌道通過固定架連接于貨架本體，所述固定架下方設(shè)有用于地板的繃緊裝置，所述智能化軌道、智能穿梭車、繃緊裝置均連接于PLC控制箱，所述智能化軌道包括承重矩形梁，所述承重矩形梁頂部設(shè)有導(dǎo)向矩形梁，所述承重矩形梁側(cè)壁設(shè)有用于承托智能穿梭車的軌道矩形梁，所述導(dǎo)向矩形梁側(cè)壁間隔的設(shè)有若干開槽，所述開槽出設(shè)有豎直方向的刮板，所述導(dǎo)向矩形梁內(nèi)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端連接于刮板，所述軌道矩形梁內(nèi)設(shè)有沿其軸向設(shè)置的絲杠，所述軌道矩形梁端部設(shè)有伺服電機(jī)，所述絲杠同軸連接于伺服電機(jī)的輸出軸，所述絲杠上間隔的套設(shè)有移動(dòng)螺母，所述移動(dòng)螺母側(cè)壁設(shè)有第一限位桿，軌道矩形梁內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向軌，所述第一限位桿滑動(dòng)連接于導(dǎo)向軌，所述移動(dòng)螺母上部鉸接有鎖位銷，所述鎖位銷中部設(shè)有條形槽，所述軌道矩形梁內(nèi)壁設(shè)有第二限位桿，所述第二限位桿穿設(shè)于條形槽，所述鎖位銷擺動(dòng)時(shí)可穿出軌道矩形梁上表面的通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地板的智能穿梭式貨架，其特征在于：所述刮板為正方形，相鄰兩刮板間的距離為15～25cm，所述刮板的下邊緣距軌道矩形梁上表面的間距為0.5～1mm，所述軌道矩形梁上表面內(nèi)壁與第二限位桿之間設(shè)有加強(qiáng)筋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地板的智能穿梭式貨架，其特征在于：所述智能穿梭車包括承托平板，所述承托平板底部設(shè)有兩排用于驅(qū)動(dòng)其沿智能化軌道移動(dòng)的穿梭滾輪，所述穿梭滾輪同軸連接于設(shè)于承托平板底部的步進(jìn)電機(jī)，所述承托平板頂部設(shè)有智能換向整理工裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地板的智能穿梭式貨架，其特征在于：所述智能換向整理工裝包括中央升降氣缸，所述中央升降氣缸頂部設(shè)有承接板，所述中央升降氣缸底部設(shè)有連接于承托平板的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述中央升降氣缸根部設(shè)有第一環(huán)形軌道，所述第一環(huán)形軌道上滑動(dòng)設(shè)有第一環(huán)形滑軌，所述第一環(huán)形滑軌上對稱的設(shè)有四個(gè)安裝板，所述安裝板端部設(shè)有夾緊塊，所述夾緊塊通過直線電機(jī)連接于安裝板，所述承接板內(nèi)設(shè)有用于感知方位的激光測距器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)均連接于激光測距器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于地板的智能穿梭式貨架，其特征在于：所述穿梭滾輪的滾面設(shè)有第二環(huán)形軌道，所述第二環(huán)形軌道滑動(dòng)設(shè)有第二環(huán)形滑軌，第二環(huán)形軌道與第二環(huán)形滑軌之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，第二環(huán)形滑軌表面環(huán)繞的設(shè)有若干可與鎖位銷相適配的盲孔，所述盲孔由內(nèi)至外直徑逐漸增大，所述盲孔端面邊緣處設(shè)有倒圓角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地板的智能穿梭式貨架，其特征在于：所述繃緊裝置包括設(shè)于固定架兩側(cè)的第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿間隔的沿智能化軌道長度方向設(shè)置，所述第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端設(shè)有電動(dòng)繞盤，兩相對的所述電動(dòng)繞盤之間纏繞有鋼纜線。