[實用新型]一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站

有效

• 申請號: 201821422400.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208614535U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡振海;計然;陳顯東;劉華峰;唐凱;張新主;拜啟東;王立波
• 申請（專利權）人: 山東瓦魯智能科技股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B49/16;B24B49/12;B24B7/28;B24B7/07
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

1.一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：包括控制柜、框架和設置于框架一側的機械手，框架的中部固定設置有沿水平方向布設的打磨臺，打磨臺的前后兩側的框架上均固定設置有一個除塵護罩，打磨臺的前后兩側還均設置有用于壓緊打磨臺上的物料的夾料裝置和用于向打磨臺吹氣的吹氣裝置，打磨臺的上部設置有多個沿左右方向依次排布的視覺相機，視覺相機均固定安裝于支架上，支架與框架固定連接，機械手的末端安裝有浮動打磨頭，機械手、夾料裝置、吹氣裝置和視覺相機均與控制柜電連接。

2.根據權利要求1所述的一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：所述的機械手的末端還安裝有與浮動打磨頭并排設置的吸塵管，吸塵管通過管路連接吸塵器。

3.根據權利要求1所述的一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：所述的打磨臺前后兩側的除塵護罩通過管道連通。

4.根據權利要求1所述的一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：所述的吹氣裝置包括沿左右方向延伸的吹氣管，吹氣管上沿左右方向均布有吹氣噴嘴。

5.根據權利要求4所述的一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：所述的吹氣管的兩端均安裝有一個快插接頭，吹氣管的快插接頭通過直通接頭連接吹氣氣源，吹氣氣源與控制柜電連接。

6.根據權利要求1所述的一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：所述的夾料裝置包括壓板和驅動壓板沿垂直方向升降的驅動氣缸，驅動氣缸通過安裝座固定安裝于框架上，壓板與驅動氣缸的活塞桿固定連接并位于打磨臺的上方，壓板上布設有多個彈性夾緊部件。

7.根據權利要求6所述的一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：所述的驅動氣缸與控制柜電連接。

8.根據權利要求6或7所述的一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：所述的彈性夾緊部件包括夾緊螺桿，壓板上設置有用于安裝夾緊螺桿的垂直通孔，夾緊螺桿的末端從底部穿過壓板上的垂直通孔并安裝限位螺母，位于壓板下部的夾緊螺桿上套裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端抵壓于螺桿的螺帽，壓縮彈簧的另一端抵壓于壓板的下表面。

9.根據權利要求1所述的一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，其特征在于：所述的打磨臺包括木皮放置面板，木皮放置面板由固定安裝于框架上的夾子夾緊固定。