[實用新型]一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站

有效

• 申請號: 201821422400.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208614535U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡振海;計然;陳顯東;劉華峰;唐凱;張新主;拜啟東;王立波
• 申請（專利權）人: 山東瓦魯智能科技股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B49/16;B24B49/12;B24B7/28;B24B7/07
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

本實用新型公開了一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，包括控制柜、框架和設置于框架一側的機械手，框架的中部固定設置有沿水平方向布設的打磨臺，打磨臺的前后兩側的框架上均固定設置有一個除塵護罩，打磨臺的前后兩側還均設置有夾料裝置和吹氣裝置，打磨臺的上部設置有多個視覺相機，機械手的末端安裝有浮動打磨頭，機械手、夾料裝置、吹氣裝置和視覺相機均與控制柜電連接。本實用新型的有益效果是：通過視覺相機對木皮缺陷的精確識別，控制柜通過控制機械手的動作對缺陷位置進行精確打磨；實現整個打磨過程全自動化操作，不僅提高了打磨效率，而且通過程序有效控制打磨的壓力，保證了打磨質量的一致性。

技術領域

本實用新型涉及木皮打磨技術領域，特別是一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站。

背景技術

傳統的木皮打磨生產中，通過工人識別木皮上的缺陷，然后再對缺陷位置進行打磨。不僅勞動強度大、打磨效率低，而且工作環境較差，打磨產生的木粉塵對人體健康會有一定危害性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，實現整個打磨過程全自動化操作、提高生產效率、降低勞動強度。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種木皮缺陷視覺識別與自動打磨工作站，包括控制柜、框架和設置于框架一側的機械手，框架的中部固定設置有沿水平方向布設的打磨臺，打磨臺的前后兩側的框架上均固定設置有一個除塵護罩，打磨臺的前后兩側還均設置有用于壓緊打磨臺上的物料的夾料裝置和用于向打磨臺吹氣的吹氣裝置，打磨臺的上部設置有多個沿左右方向依次排布的視覺相機，視覺相機均固定安裝于支架上，支架與框架固定連接，機械手的末端安裝有浮動打磨頭，機械手、夾料裝置、吹氣裝置和視覺相機均與控制柜電連接。

操作時，工人將木皮放置到打磨臺上，啟動夾料裝置，固定好木皮，視覺相機用于拍攝打磨臺上的木皮的圖像，并通過程序分析拍攝到的圖像，從而能夠檢測到木皮上的缺陷點，然后將缺陷點的位置坐標值發送給控制柜，控制柜控制機械手將浮動打磨頭移動到所述坐標后進行打磨，從而實現對缺陷位置的精確打磨。

打磨時若在夾料裝置位置處有缺陷，此處夾料裝置會松開，讓出打磨位置。打磨完的木皮取走后，打磨臺上還會有少量木屑殘留，通過吹氣裝置對臺面吹氣進行清理。

優選的，所述的機械手的末端還安裝有與浮動打磨頭并排設置的吸塵管，吸塵管通過管路連接吸塵器。

優選的，所述的打磨臺前后兩側的除塵護罩通過管道連通。

優選的，所述的吹氣裝置包括沿左右方向延伸的吹氣管，吹氣管上沿左右方向均布有吹氣噴嘴。具體的所述的吹氣噴嘴安裝于三通接頭的一端，然后三通兩端分別連接吹氣管分部，由各吹氣管分部將各吹氣噴嘴串聯起來。進一步優選的，所述的吹氣管的兩端均安裝有一個快插接頭，吹氣管的快插接頭通過直通接頭連接吹氣氣源，吹氣氣源與控制柜電連接。吹氣裝置用于打磨后臺面的清理。

優選的，所述的夾料裝置包括壓板和驅動壓板沿垂直方向升降的驅動氣缸，驅動氣缸通過安裝座固定安裝于框架上，壓板與驅動氣缸的活塞桿固定連接并位于打磨臺的上方，壓板上布設有多個彈性夾緊部件。驅動氣缸與控制柜電連接，由控制柜控制驅動氣缸的活塞桿伸出或收回，從而帶動壓板沿垂直方向升降，由壓板上的彈性夾緊部件壓緊打磨臺上的木皮。

進一步優選的，所述的彈性夾緊部件包括夾緊螺桿，壓板上設置有用于安裝夾緊螺桿的垂直通孔，夾緊螺桿的末端從底部穿過壓板上的垂直通孔并安裝限位螺母，位于壓板下部的夾緊螺桿上套裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端抵壓于螺桿的螺帽，壓縮彈簧的另一端抵壓于壓板的下表面。

優選的，所述的打磨臺包括木皮放置面板，木皮放置面板由固定安裝于框架上的夾子夾緊固定。優選的，所述的夾子為快速夾。

可選的，所述的框架為鋁合金框架，所述的吸塵器為工業吸塵器。