[實用新型]一種小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置

有效

• 申請號: 201821422235.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209512657U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 趙哲;龔讀;陸勇;柳弟;汪輝強;譚福建
• 申請（專利權）人: 四川航天川南火工技術有限公司
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

本實用新型公開了一種小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，包括：機械臂、藥碟、載具、夾持機構、壓板、裝藥套、導向套、底座、裝藥殼體和壓緊機構；夾持機構固定在機械臂末端，可夾持藥碟尾部并隨機械臂運動；底座裝配在載具上，裝藥殼體裝配在底座上；導向套裝配在裝藥殼體及底座上，以定位裝藥套；裝藥套裝配在導向套及裝藥殼體上，可將藥劑導入所述裝藥殼體內部的裝藥容腔；壓緊機構裝配在載具上，可沿軸向伸縮；壓板裝配在壓緊機構上，可壓緊裝藥套及其下部模具。本實用新型實現了起爆器類航天火工品裝配過程中藥劑的自動裝填，取代人工操作。

技術領域

本實用新型涉及航天火工品裝配技術領域，尤其涉及一種小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置。

背景技術

航天火工品是一種一次性做功的裝置，一般采用多種類型的含能粉體材料作為起爆或做功的能量源。起爆器是一種典型的航天火工品，是各類航天火裝置的初始起爆源，其內部容腔填充含能粉體材料作為能量物質，工作時利用電流使容腔內的電阻元件迅速發熱，引燃與其接觸的含能粉體，輸出高溫高壓燃氣或爆轟波，完成預定功能。

起爆器內部所填充的含能粉體材料一般為起爆藥、煙火藥和猛炸藥等火工藥劑，藥劑裝填在直徑2mm-4mm的小容腔內，在裝填之前已進行定量分量，裝填后表面需達到平整狀態。目前的裝填過程均由人工來完成，操作人員手持裝藥藥碟將藥劑通過漏斗狀導向工裝倒入起爆器殼體內部的裝藥容腔，同時抖動起爆器殼體使得藥劑表面平整。在目前的裝配過程中操作人員直接與火工藥劑接觸，人機隔離程度低，存在較大的安全風險，特別是起爆藥等火工藥劑對靜電、摩擦及撞擊刺激非常敏感，人工操作不當容易引起藥劑爆炸，威脅到操作人員人身安全。

利用自動裝填裝置代替人工操作進行含能粉體材料的裝填，是實現人機隔離解決上述安全風險的有效手段。從現有國內外文獻來看，解決航天火工品小容腔殼體含能粉體材料自動裝填的裝置未見報道。

實用新型內容

本實用新型的技術解決問題：克服現有技術的不足，提供一種小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，實現起爆器類航天火工品裝配過程中藥劑的自動裝填，取代人工操作。

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，包括：機械臂(1)、藥碟(2)、載具(3)、夾持機構(5)、壓板(7)、裝藥套(8)、導向套(9)、底座(10)、裝藥殼體(11)和壓緊機構(12)；

夾持機構(5)固定在機械臂(1)末端，可夾持藥碟(2)尾部并隨機械臂(1)運動；

底座(10)裝配在載具(3)上，裝藥殼體(11)裝配在底座(10)上；

導向套(9)裝配在裝藥殼體(11)及底座(10)上，以定位裝藥套(8)；

裝藥套(8)裝配在導向套(9)及裝藥殼體(11)上，可將藥劑導入所述裝藥殼體(11)內部的裝藥容腔；

壓緊機構(12)裝配在載具(3)上，可沿軸向伸縮；壓板(7)裝配在壓緊機構(12)上，可壓緊裝藥套(8)及其下部模具。

在上述小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置中，還包括：振動機構Ⅰ(4)；

振動機構Ⅰ(4)固定在夾持機構(5)上，振動機構Ⅰ(4)的振動可帶動夾持機構(5)和藥碟(2)抖動。

在上述小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置中，機械臂(1)利用夾持機構(5)夾持藥碟(2)尾部，在裝藥模具口部進行藥劑傾倒，并利用夾持機構(5)上的振動機構Ⅰ(4)帶動藥碟(2)抖動，將藥劑充分抖落。

在上述小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置中，還包括：振動機構Ⅱ(6)；

振動機構Ⅱ(6)固定在載具(3)底部，可帶動載具(3)及其上部模具水平振動。