[實用新型]一種小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置有效
| 申請號： | 201821422235.X | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN209512657U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 趙哲;龔讀;陸勇;柳弟;汪輝強;譚福建 | 申請（專利權）人： | 四川航天川南火工技術有限公司 |
| 主分類號： | F42B33/02 | 分類號： | F42B33/02 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 范曉毅 |
| 地址： | 646000*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝藥殼體 裝配 裝藥套 壓緊機構 導向套 載具 底座 自動裝填裝置 本實用新型 粉體材料 夾持機構 小容腔 殼體 壓板 火工品裝配 機械臂末端 機械臂運動 底座裝配 人工操作 下部模具 軸向伸縮 裝填 機械臂 起爆器 體內部 中藥劑 裝藥殼 夾持 容腔 壓緊 裝藥 航天 | ||
1.一種小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，其特征在于，包括：機械臂(1)、藥碟(2)、載具(3)、夾持機構(5)、壓板(7)、裝藥套(8)、導向套(9)、底座(10)、裝藥殼體(11)和壓緊機構(12)；
夾持機構(5)固定在機械臂(1)末端，可夾持藥碟(2)尾部并隨機械臂(1)運動；
底座(10)裝配在載具(3)上，裝藥殼體(11)裝配在底座(10)上；
導向套(9)裝配在裝藥殼體(11)及底座(10)上，以定位裝藥套(8)；
裝藥套(8)裝配在導向套(9)及裝藥殼體(11)上，可將藥劑導入所述裝藥殼體(11)內部的裝藥容腔；
壓緊機構(12)裝配在載具(3)上，可沿軸向伸縮；壓板(7)裝配在壓緊機構(12)上，可壓緊裝藥套(8)及其下部模具。
2.根據權利要求1所述的小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，其特征在于，還包括：振動機構Ⅰ(4)；
振動機構Ⅰ(4)固定在夾持機構(5)上，振動機構Ⅰ(4)的振動可帶動夾持機構(5)和藥碟(2)抖動。
3.根據權利要求2所述的小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，其特征在于，機械臂(1)利用夾持機構(5)夾持藥碟(2)尾部，在裝藥模具口部進行藥劑傾倒，并利用夾持機構(5)上的振動機構Ⅰ(4)帶動藥碟(2)抖動，將藥劑充分抖落。
4.根據權利要求1所述的小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，其特征在于，還包括：振動機構Ⅱ(6)；
振動機構Ⅱ(6)固定在載具(3)底部，可帶動載具(3)及其上部模具水平振動。
5.根據權利要求4所述的小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，其特征在于，藥劑粉體從裝藥套(8)流入裝藥容腔過程中利用安裝在載具(3)底部的振動機構Ⅱ(6)提供水平方向振動，使其表面保持平整。
6.根據權利要求1所述的小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，其特征在于，壓緊機構(12)分布在裝藥套(8)模具兩側，提供向下的壓力。
7.根據權利要求6所述的小容腔殼體含能粉體材料自動裝填裝置，其特征在于，藥劑裝填過程中，利用壓緊機構(12)和壓板(7)將裝藥套(8)與裝藥殼體(11)壓緊，使裝藥套(8)和裝藥殼體(11)保持緊密貼合。
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