[實用新型]平衡桿及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201821420778.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208744884U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊裕才;張天翼;張文欣;閤栓;余杰先
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

本實用新型提供了一種平衡桿及具有其的機器人，平衡桿包括：第一平衡件；第二平衡件，第一平衡件與第二平衡件相連接；其中，第一平衡件與第二平衡件之間柔性連接。本實用新型的平衡桿解決了現有技術中的平衡桿容易出現斷裂的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體而言，涉及一種平衡桿及具有其的機器人。

背景技術

在現有技術中，平衡桿的桿體部分為一體式結構，在具體使用過程中，當平衡桿承受軸向的剛性力作用時，由于桿體部分沒有軸向的緩沖功能，故在使用過程中容易出現斷裂問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種平衡桿及具有其的機器人，以解決現有技術中的平衡桿容易出現斷裂的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種平衡桿，包括：第一平衡件；第二平衡件，第一平衡件與第二平衡件相連接；其中，第一平衡件與第二平衡件之間柔性連接。

進一步地，第一平衡件上設置有容納孔，第二平衡件穿設在容納孔內；其中，第二平衡件沿容納孔的軸向方向可移動地設置。

進一步地，平衡桿還包括：壓縮部，壓縮部設置在容納孔內，壓縮部夾設在第二平衡件與容納孔的孔底之間；其中，壓縮部為彈性體，以使第二平衡件沿容納孔的軸向方向可移動地設置。

進一步地，第一平衡件包括：第一桿體段，第一桿體段的第一端與第二平衡件相連接；第一轉接頭，第一轉接頭與第一桿體段的第二端相連接；其中，第一轉接頭的至少部分相對于第一桿體段位置可調節地設置。

進一步地，第一轉接頭與第一桿體段螺紋連接。

進一步地，第一轉接頭包括：第一連接部，第一連接部與第一桿體段相連接；第一關節軸承，第一關節軸承設置在第一連接部遠離第一桿體段的一端。

進一步地，第二平衡件包括：第二桿體段，第二桿體段的第一端與第一平衡件相連接；第二轉接頭，第二轉接頭與第二桿體段的第二端相連接；其中，第二轉接頭的至少部分相對于第二桿體段位置可調節地設置。

進一步地，第二轉接頭包括：第二連接部，第二連接部與第二桿體段相連接；第二關節軸承，第二關節軸承設置在第二連接部遠離第二桿體段的一端。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機器人，包括平衡桿和機器臂，平衡桿為上述的平衡桿，平衡桿設置在機器臂上。

進一步地，機器臂上設置有第一安裝孔，機器人還包括：第一旋轉軸，第一旋轉軸的一端設置在第一安裝孔內，第一平衡件與第一旋轉軸相連接。

進一步地，機器臂包括：加強部，第一安裝孔的至少部分設置在加強部上。

進一步地，機器臂上設置有第二安裝孔，機器人還包括：第二旋轉軸，第二旋轉軸的一端設置在第二安裝孔內，第二平衡件與第二旋轉軸相連接。

本實用新型的平衡桿通過將第一平衡件與第二平衡件之間柔性連接，從而可以在第一平衡件與第二平衡件的軸向方向產生一定的軸向緩沖作用，可以防止平衡桿在受到軸向力時發生斷裂的問題，解決了現有技術中的平衡桿容易出現斷裂的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的機器人的第一個剖面結構示意圖；

圖2示出了根據本實用新型的機器人的第二個剖面結構示意圖；

圖3示出了根據本實用新型的機器人的實施例的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：