[實用新型]平衡桿及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201821420778.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208744884U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊裕才;張天翼;張文欣;閤栓;余杰先
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李建忠

1.一種平衡桿，其特征在于，包括：

第一平衡件(10)；

第二平衡件(20)，所述第一平衡件(10)與所述第二平衡件(20)相連接；

其中，所述第一平衡件(10)與所述第二平衡件(20)之間柔性連接。

2.根據權利要求1所述的平衡桿，其特征在于，所述第一平衡件(10)上設置有容納孔(11)，所述第二平衡件(20)穿設在所述容納孔(11)內；其中，所述第二平衡件(20)沿所述容納孔(11)的軸向方向可移動地設置。

3.根據權利要求2所述的平衡桿，其特征在于，所述平衡桿還包括：

壓縮部，所述壓縮部設置在所述容納孔(11)內，所述壓縮部夾設在所述第二平衡件(20)與所述容納孔(11)的孔底之間；

其中，所述壓縮部為彈性體，以使所述第二平衡件(20)沿所述容納孔(11)的軸向方向可移動地設置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的平衡桿，其特征在于，所述第一平衡件(10)包括：

第一桿體段(12)，所述第一桿體段(12)的第一端與所述第二平衡件(20)相連接；

第一轉接頭(13)，所述第一轉接頭(13)與所述第一桿體段(12)的第二端相連接；

其中，所述第一轉接頭(13)的至少部分相對于所述第一桿體段(12)位置可調節地設置。

5.根據權利要求4所述的平衡桿，其特征在于，所述第一轉接頭(13)與所述第一桿體段(12)螺紋連接。

6.根據權利要求4所述的平衡桿，其特征在于，所述第一轉接頭(13)包括：

第一連接部(131)，所述第一連接部(131)與所述第一桿體段(12)相連接；

第一關節軸承(132)，所述第一關節軸承(132)設置在所述第一連接部(131)遠離所述第一桿體段(12)的一端。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的平衡桿，其特征在于，所述第二平衡件(20)包括：

第二桿體段(21)，所述第二桿體段(21)的第一端與所述第一平衡件(10)相連接；

第二轉接頭(22)，所述第二轉接頭(22)與所述第二桿體段(21)的第二端相連接；

其中，所述第二轉接頭(22)的至少部分相對于所述第二桿體段(21)位置可調節地設置。

8.根據權利要求7所述的平衡桿，其特征在于，所述第二轉接頭(22)包括：

第二連接部(221)，所述第二連接部(221)與所述第二桿體段(21)相連接；

第二關節軸承(222)，所述第二關節軸承(222)設置在所述第二連接部(221)遠離所述第二桿體段(21)的一端。

9.一種機器人，包括平衡桿和機器臂(40)，其特征在于，所述平衡桿為權利要求1至8中任一項所述的平衡桿，所述平衡桿設置在所述機器臂(40)上。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，所述機器臂(40)上設置有第一安裝孔(41)，所述機器人還包括：

第一旋轉軸(30)，所述第一旋轉軸(30)的一端設置在所述第一安裝孔(41)內，所述第一平衡件(10)與所述第一旋轉軸(30)相連接。

11.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述機器臂(40)包括：

加強部(43)，所述第一安裝孔(41)的至少部分設置在所述加強部(43)上。

12.根據權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述機器臂(40)上設置有第二安裝孔(42)，所述機器人還包括：

第二旋轉軸(50)，所述第二旋轉軸(50)的一端設置在所述第二安裝孔(42)內，所述第二平衡件(20)與所述第二旋轉軸(50)相連接。