[實(shí)用新型]穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821420661.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN208731938U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥曉;王凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張彥曉
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

1.穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其通過一固定板安裝在穿梭車上，其特征在于，包括翻爪、傳動(dòng)組件、電機(jī)組件以及控制組件，其中：

所述傳動(dòng)組件具有第一端和第二端；

所述電機(jī)組件,包括電機(jī)和安裝在固定板上的電機(jī)安裝板，所述電機(jī)的輸出軸從電機(jī)安裝板上的一安裝孔穿過固定連接至所述傳動(dòng)組件的第一端；

所述控制組件，安裝在電機(jī)安裝板上，包括控制器和與控制器電連接的角度傳感器，

所述角度傳感器,用于采集電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度并反饋至控制器；

所述翻爪固定連接至所述傳動(dòng)組件的第二端；

所述控制器，被設(shè)置成根據(jù)角度傳感器采集的角度控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，角度傳感器具有一適配于電機(jī)輸出軸的內(nèi)孔，所述內(nèi)孔被設(shè)置成隨著電機(jī)輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸、第一軸承及第二軸承，

所述傳動(dòng)軸具有與電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)軸第一端、以及與翻爪連接的傳動(dòng)軸第二端，

所述傳動(dòng)軸第一端連接有第一軸承，

所述傳動(dòng)軸第二端連接有第二軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一軸承與第二軸承之間還設(shè)置有套設(shè)于傳動(dòng)軸上的襯套；

所述第二軸承與翻爪之間還設(shè)置有套設(shè)于傳動(dòng)軸上的隔套。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件還包括固定座，所述固定座固定安裝在固定板上；

所述傳動(dòng)軸通過第一軸承及第二軸承連接至所述固定座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)輸出軸具有一用于定位的削平邊，所述傳動(dòng)軸第一端端面具有一適配于電機(jī)輸出軸的第一槽孔，所述電機(jī)輸出軸插入傳動(dòng)軸的所述第一槽孔，通過緊固螺栓將傳動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)還包括一墊片，所述翻爪具有第二槽孔，所述傳動(dòng)軸第二端插入翻爪的所述第二槽孔，并通過緊固螺栓將傳動(dòng)軸、翻爪、墊片依次固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制組件為整體呈方形板狀結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)安裝板朝向控制組件的一面上設(shè)置有與控制組件結(jié)構(gòu)適配的安裝槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿梭車翻爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)安裝板的安裝槽外周還設(shè)置有取板槽。