[實用新型]機器人焊接生產(chǎn)線區(qū)域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821420278.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208644467U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 宋林森;王佰超;張澧桐;李錦錦;王德民;張乂文;顧莉棟;宋智強
• 申請（專利權(quán)）人: 長春理工大學;長春富松科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本實用新型公開一種機器人焊接生產(chǎn)線區(qū)域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統(tǒng)，包括依次連接的一個生產(chǎn)線水氣總線控制單元、若干組區(qū)域水氣控制分支單元和若干組機器人水氣控制子單元，給回水控制模塊中給水管的進口和回水管的出口分別連接地面給水箱，給水管上設置有與總線模塊電連接的水流量傳感器和電磁截止閥；動力氣控制模塊包括高壓氣管和低壓氣管，低壓氣管上設置有與總線模塊電連接的氣壓傳感器和氣體截止閥；各個控制子單元中的總線模塊并聯(lián)連接后與依次與分支單元、總線控制單元電連接。本實用新型的控制系統(tǒng)機器人水氣單元和區(qū)域控制單元屬于并聯(lián)結(jié)構(gòu)，保證不同機器人可以獨立進行開關控制，同時也可接受整個系統(tǒng)的同一控制。

技術領域

本實用新型涉及機器人生產(chǎn)線的智能冷卻控制系統(tǒng)技術領域，特別是涉及一種機器人焊接生產(chǎn)線區(qū)域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統(tǒng)。

背景技術

以工業(yè)機器人為主體的自動化的焊接生產(chǎn)線具有線體規(guī)模巨大、工作環(huán)境要求高、自動化高、工作強度大等優(yōu)點，廣泛應用于白車身焊接，復雜結(jié)構(gòu)件焊接等大規(guī)模生產(chǎn)上。

由于自動化的焊接生產(chǎn)線集成了大量工業(yè)機器人、焊鉗及相關電氣設備，需要設置大規(guī)模冷卻水和動力氣體供應系統(tǒng)，其中氣體是用來控制焊鉗閉合，而冷卻水是用來降低焊鉗以及相關電動器件的工作溫度。一旦由于氣源系統(tǒng)故障，氣體壓力降低或者壓力丟失，而機器人仍處于正常生產(chǎn)狀態(tài)，造成焊鉗無法閉合或閉合不到位的情況，產(chǎn)生焊點虛焊或者焊鉗機構(gòu)動作不執(zhí)行與車身碰撞等現(xiàn)象，導致焊鉗電極帽粘連到車身上或電機帽脫落，此時冷卻水會從電極帽脫落的部分泄漏出來，造成自身機器人或周邊機器人停機或短路，破壞整個生產(chǎn)線，其直接和間接損失相當巨大。

目前我國對于基于機器人自動化焊接生產(chǎn)線處于開始階段，尚無與之配套的專業(yè)區(qū)域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統(tǒng)，其往往將單獨的機器人冷卻控制單元和動力氣控制單元串聯(lián)組成統(tǒng)一機器人水氣控制系統(tǒng)，故障完全是由人工檢查監(jiān)視，這大大降低了自動化生產(chǎn)線的效率，增了線體故障的危險系數(shù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機器人焊接生產(chǎn)線區(qū)域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，該控制系統(tǒng)不僅可以為每個機器人提供冷卻水和工作氣體，還可以檢測每個機器人或一個工作區(qū)域的冷卻水和工作氣體的工作情況，并在出現(xiàn)泄漏故障時迅速做出相應的反應。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種機器人焊接生產(chǎn)線區(qū)域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統(tǒng)，包括依次連接的一個生產(chǎn)線水氣總線控制單元、若干組區(qū)域水氣控制分支單元和若干組機器人水氣控制子單元，所述機器人水氣控制子單元與機器人連接，所述機器人水氣控制子單元包括固定于安裝支架上的給回水控制模塊、動力氣控制模塊和總線模塊，所述給回水控制模塊包括依次連接的給水管和回水管，所述給水管的進口和回水管的出口分別用于通過軟管連接地面給水箱，所述給水管上設置有與所述總線模塊電連接的水流量傳感器和電磁截止閥；所述動力氣控制模塊包括高壓氣管和低壓氣管，所述低壓氣管上設置有與所述總線模塊電連接的氣壓傳感器和氣體截止閥，所述高壓氣管用于與壓縮機連接；各個所述機器人水氣控制子單元中的所述總線模塊并聯(lián)連接后與依次與所述水氣控制分支單元、生產(chǎn)線水氣總線控制單元電連接。

可選的，所述給回水控制模塊通過呢絨鎖緊塊固定在所述安裝支架上。

可選的，所述給水管為銅質(zhì)給水管，所述回水管為銅質(zhì)回水管。

可選的，所述給水管的進口處設置有手動截止閥。

可選的，所述給水管的進口與所述水流量傳感器之間安裝有Y型液體過濾器。

可選的，所述回水管上安裝有水壓平衡器，所述水壓平衡器用于調(diào)整給水和回水壓力差。

可選的，所述給水管的頂端安裝有排氣風閥。

可選的，所述動力氣控制模塊還包括安裝在輸氣管上的油水分離器，所述油水分離器用于過濾低壓氣體。