[實用新型]機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統

有效

• 申請號: 201821420278.4
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208644467U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 宋林森;王佰超;張澧桐;李錦錦;王德民;張乂文;顧莉棟;宋智強
• 申請（專利權）人: 長春理工大學;長春富松科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：包括依次連接的一個生產線水氣總線控制單元、若干組區域水氣控制分支單元和若干組機器人水氣控制子單元，所述機器人水氣控制子單元與機器人連接，所述機器人水氣控制子單元包括固定于安裝支架上的給回水控制模塊、動力氣控制模塊和總線模塊，所述給回水控制模塊包括依次連接的給水管和回水管，所述給水管的進口和回水管的出口分別用于通過軟管連接地面給水箱，所述給水管上設置有與所述總線模塊電連接的水流量傳感器和電磁截止閥；所述動力氣控制模塊包括高壓氣管和低壓氣管，所述低壓氣管上設置有與所述總線模塊電連接的氣壓傳感器和氣體截止閥，所述高壓氣管用于與壓縮機連接；各個所述機器人水氣控制子單元中的所述總線模塊并聯連接后與依次與所述水氣控制分支單元、生產線水氣總線控制單元電連接。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述給回水控制模塊通過呢絨鎖緊塊固定在所述安裝支架上。

3.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述給水管為銅質給水管，所述回水管為銅質回水管。

4.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述給水管的進口處設置有手動截止閥。

5.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述給水管的進口與所述水流量傳感器之間安裝有Y型液體過濾器。

6.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述回水管上安裝有水壓平衡器，所述水壓平衡器用于調整給水和回水壓力差。

7.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述給水管的頂端安裝有排氣風閥。

8.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述動力氣控制模塊還包括安裝在輸氣管上的油水分離器，所述油水分離器用于過濾低壓氣體。

9.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述動力氣控制模塊還包括安裝在輸氣管上的氣體壓力比例閥。

10.根據權利要求1所述的機器人焊接生產線區域氣動焊鉗動力和冷卻控制系統，其特征在于：所述動力氣控制模塊還包括安裝在輸氣管上的氣體調壓過濾器，所述氣體調壓過濾器用于調整所述輸氣管中的氣壓值并進行低壓氣體過濾。