[實用新型]一種便攜式機械手及垃圾車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821419996.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208250988U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 李海志;李思遠
• 申請（專利權）人: 李海志
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種便攜式機械手及垃圾車。本實用新型的實施例中提供的便攜式機械手，當物體落入陡坡、懸崖邊、山石縫或沼澤旁不易撿拾且不易看到的地方時，通過伸縮桿將機械手置于預設位置，控制裝置控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，進而帶動機械抓手靈活轉動，感應裝置檢測到預設要抓取的物體時，控制裝置控制電動推動伸長使機械抓手靠近預設要抓取的物體，抓取物體后，電動推桿收縮，伸縮桿收縮進而將物體置于指定的位置進行收集處理。本實用新型的實施例中提供的便攜式機械手，可有效地將落入陡坡、懸崖邊、山石縫或沼澤旁不易撿拾且不易看到地方的物體進行撿取。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種便攜式機械手及垃圾車。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，越來越多的人選擇到風景優(yōu)美的山區(qū)旅游，雖然帶動了當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展，但同時也給當?shù)氐沫h(huán)境保護帶來了不小的壓力。例如，個別游客隨手將紙張、塑料袋、塑料水瓶、食品袋等垃圾丟棄，這些東西會隨風飄落到不易撿拾的地方。若不能及時、有效的處理，將破壞景區(qū)干凈整潔的環(huán)境，景區(qū)環(huán)衛(wèi)工人常常不得不冒著生命危險到陡坡、懸崖邊、山石縫或沼澤旁撿拾垃圾，工作十分艱辛。設計一種能代替環(huán)衛(wèi)工人到危險地方撿拾垃圾的裝置十分必要。現(xiàn)有一些垃圾撿拾裝置可以完成對景區(qū)正常路段產(chǎn)生垃圾的收集，但對于比較特殊地段的垃圾，比如陡坡、懸崖邊、山石縫、樹枝上、沼澤旁等處的垃圾，則不適用。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術中的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種便攜式機械手。

本實用新型的另一目的在于提供一種包括上述便攜式機械手的垃圾車。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種便攜式機械手，其包括伸縮桿，所述伸縮桿具備有相對設置的第一端以及第二端；與所述第二端可轉動連接的電動推桿；用于抓取物體的機械抓手，所述機械抓手連接于所述電動推桿遠離所述第二端的一端，所述機械抓手包括固定部、活動部以及第一驅(qū)動裝置，所述固定部與所述活動部形成夾持空間，所述第一驅(qū)動裝置與所述活動部傳動連接用于驅(qū)動所述活動部遠離或靠近所述固定部；所述電動推桿與所述伸縮桿連接處設置有連接架以及第二驅(qū)動裝置，所述連接架一端與所述伸縮桿鉸接，另一端與所述電動推桿連接；所述第二驅(qū)動裝置設置于所述連接架與所述伸縮桿的鉸接處，所述第二驅(qū)動裝置用于帶動所述連接架相對所述伸縮桿轉動；用于檢測物體的感應裝置，所述感應裝置設置于所述機械抓手；控制裝置，所述控制裝置與所述電動推桿、所述感應裝置以及所述第一驅(qū)動裝置電連接。

在本實用新型的一個實施例中：

上述伸縮桿的第一端設置有握持部，所述握持部設置為環(huán)狀結構。

在本實用新型的一個實施例中：

上述握持部套設有防滑墊。

在本實用新型的一個實施例中：

上述連接架與所述電動推桿連接處設置有第三驅(qū)動裝置，所述第三驅(qū)動裝置與所述電動推桿的一端傳動連接，用以帶動所述電動推桿繞其軸心旋轉。

在本實用新型的一個實施例中：

上述固定部與所述活動部設置為兩個相匹配的半球殼體，兩個所述半球殼體形成所述夾持空間。

在本實用新型的一個實施例中：

上述半球殼體相對一側設置有防滑齒。

在本實用新型的一個實施例中：

上述固定部設置為包括柔性網(wǎng)兜以及支撐環(huán)，所述柔性網(wǎng)兜支撐于所述支撐環(huán)。

在本實用新型的一個實施例中：

上述便攜式機械手還包括顯示裝置，所述顯示裝置靠近所述伸縮桿的第一端設置，所述顯示裝置與所述控制裝置電連接。