[實用新型]一種便攜式機械手及垃圾車有效
| 申請號： | 201821419996.X | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN208250988U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 李海志;李思遠 | 申請（專利權）人： | 李海志 |
| 主分類號： | E01H1/00 | 分類號： | E01H1/00;E01H1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市雙*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 抓取 本實用新型 垃圾車 機械抓手 控制裝置 石縫 伸縮桿 撿拾 預設 沼澤 收縮 懸崖 第二驅動裝置 地方時 電動推桿 感應裝置 靈活轉動 收集處理 預設位置 有效地 伸長 驅動 檢測 | ||
1.一種便攜式機械手，其特征在于，所述便攜式機械手包括：
伸縮桿，所述伸縮桿具備有相對設置的第一端以及第二端；
與所述第二端可轉動連接的電動推桿；
用于抓取物體的機械抓手，所述機械抓手連接于所述電動推桿遠離所述第二端的一端，所述機械抓手包括固定部、活動部以及第一驅動裝置，所述固定部與所述活動部形成夾持空間，所述第一驅動裝置與所述活動部傳動連接用于驅動所述活動部遠離或靠近所述固定部；
所述電動推桿與所述伸縮桿連接處設置有連接架以及第二驅動裝置，所述連接架一端與所述伸縮桿鉸接，另一端與所述電動推桿連接；所述第二驅動裝置設置于所述連接架與所述伸縮桿的鉸接處，所述第二驅動裝置用于帶動所述連接架相對所述伸縮桿轉動；
用于檢測物體的感應裝置，所述感應裝置設置于所述機械抓手；
控制裝置，所述控制裝置與所述電動推桿、所述感應裝置以及所述第一驅動裝置電連接。
2.根據權利要求1所述的便攜式機械手，其特征在于，所述伸縮桿的第一端設置有握持部，所述握持部設置為環狀結構。
3.根據權利要求2所述的便攜式機械手，其特征在于，所述握持部套設有防滑墊。
4.根據權利要求1所述的便攜式機械手，其特征在于，所述連接架與所述電動推桿連接處設置有第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述電動推桿的一端傳動連接，用以帶動所述電動推桿繞其軸心旋轉。
5.根據權利要求1所述的便攜式機械手，其特征在于，所述固定部與所述活動部設置為兩個相匹配的半球殼體，兩個所述半球殼體形成所述夾持空間。
6.根據權利要求5所述的便攜式機械手，其特征在于，所述半球殼體相對一側設置有防滑齒。
7.根據權利要求1所述的便攜式機械手，其特征在于，所述固定部設置為包括柔性網兜以及支撐環，所述柔性網兜支撐于所述支撐環。
8.根據權利要求1所述的便攜式機械手，其特征在于，所述便攜式機械手還包括顯示裝置，所述顯示裝置靠近所述伸縮桿的第一端設置，所述顯示裝置與所述控制裝置電連接。
9.根據權利要求1所述的便攜式機械手，其特征在于，所述便攜式機械手包括連接綁帶，所述連接綁帶設置于所述伸縮桿的第一端。
10.一種垃圾車，其特征在于，所述垃圾車包括車本體以及權利要求1至9任一項所述的便攜式機械手，所述便攜式機械手可拆卸地連接于所述車本體。
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