[實用新型]一種智能機器人的自動轉向裝置

有效

• 申請號: 201821419870.2
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208722055U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 李成華
• 申請（專利權）人: 深圳市思拓智聯科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

本實用新型公開了一種智能機器人的自動轉向裝置，其包括：殼體，設有通孔的第一凹槽，設有通孔的第一齒輪；用于感應人體的分區感應器；與所述殼體底部相配合的機座，其頂部設有第二凹槽，所述第二凹槽上設有兩個通孔；電機，其電機轉軸伸出所述機座；第二齒輪，其與所述電機轉軸傳動連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合；用于接收并處理信號的控制主板；以及用于供電的電源模塊；所述電機、所述分區感應器及所述電源模塊分別與所述控制主板相連。采用上述設計，使得安裝有本實用新型的智能機器人在感應到兒童方位后，能自動轉動正對兒童，使得人機交互更加生動逼真，為孩子帶來更多樂趣。

技術領域

本實用新型涉及自動轉向裝置，特別是涉及一種智能機器人的自動轉向裝置。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的大腦。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現在市面上有一種兒童智能機器人，即針對兒童的娛樂及學習研發的一種智能機器人。人們的工作日益繁忙，陪伴孩子的時間越來越少。往往在不知不覺中，錯過了陪伴孩子玩樂，輔助孩子學習的時機。而兒童智能機器人的出現，在一定程度上彌補了孩子的成長過程中所缺少的家長的陪伴。但是現有技術中的兒童智能機器人，除非人工轉動，否則不能自動轉向正對人體，使得人機交互中顯得不那么逼真生動。

因此，現在亟需一種能使得智能機器人自動轉向，正對人體，使得人機交互中更加生動逼真的自動轉向裝置。

實用新型內容

為解決現有技術兒童智能機器人不能自動轉向正對人體，進行更加生動逼真的人機交互的問題，本實用新型提供了一種智能機器人的自動轉向裝置。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：一種智能機器人的自動轉向裝置，其特征在于，所述自動轉向裝置包括：

殼體，所述殼體頂部設有第一凹槽，所述第一凹槽上設有與所述殼體內部相通、用于走線的通孔，所述殼體底部設有與其固定連接的第一齒輪，所述第一齒輪中心位置上設有與所述殼體內部相通、用于走線的通孔；

固定設置在所述第一凹槽內、用于感應人體的分區感應器；

固定設置在所述殼體下方、與所述殼體底部相配合的機座，其頂部設有第二凹槽，所述第二凹槽上設有兩個通孔；

固定設置在所述機座內的電機，其電機轉軸伸出所述機座；

設置在所述第二凹槽上的第二齒輪，其與所述電機轉軸傳動連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合；

固定設置在所述殼體內、用于接收并處理信號的控制主板；以及

固定設置在所述殼體內、用于供電的電源模塊；

所述電機、所述分區感應器及所述電源模塊分別與所述控制主板相連。

在一些實施例中，所述分區感應器包括：

菲涅爾透鏡；

設置在所述菲涅爾透鏡內表面、可阻擋紅外線穿過的擋板，所述擋板為若干個，其將所述菲涅爾透鏡的表面分隔呈若干等分的探測區；以及

設置在所述探測區內的紅外探測器。

在一些實施例中，所述機座為亞克力材質。

在一些實施例中，所述機座內側壁上設有第一環形凸體，其設置在所述第二凹槽下方，所述第一環形凸體上設有與所述第一環形凸體相配合的環形的第一磁鐵。

在一些實施例中，所述機座頂部設有與所述殼體底部相配合的第二環形凸體。