[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821419870.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208722055U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市思拓智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/12
• 分類號(hào): G05D1/12
• 代理公司: 中山市科企聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種智能機(jī)器人的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括：

殼體，所述殼體頂部設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽上設(shè)有與所述殼體內(nèi)部相通、用于走線的通孔，所述殼體底部設(shè)有與其固定連接的第一齒輪，所述第一齒輪中心位置上設(shè)有與所述殼體內(nèi)部相通、用于走線的通孔；

固定設(shè)置在所述第一凹槽內(nèi)、用于感應(yīng)人體的分區(qū)感應(yīng)器；

固定設(shè)置在所述殼體下方、與所述殼體底部相配合的機(jī)座，其頂部設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽上設(shè)有兩個(gè)通孔；

固定設(shè)置在所述機(jī)座內(nèi)的電機(jī)，其電機(jī)轉(zhuǎn)軸伸出所述機(jī)座；

設(shè)置在所述第二凹槽上的第二齒輪，其與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合；

固定設(shè)置在所述殼體內(nèi)、用于接收并處理信號(hào)的控制主板；以及

固定設(shè)置在所述殼體內(nèi)、用于供電的電源模塊；

所述電機(jī)、所述分區(qū)感應(yīng)器及所述電源模塊分別與所述控制主板相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述分區(qū)感應(yīng)器包括：

菲涅爾透鏡；

設(shè)置在所述菲涅爾透鏡內(nèi)表面、可阻擋紅外線穿過(guò)的擋板，所述擋板為若干個(gè)，其將所述菲涅爾透鏡的表面分隔呈若干等分的探測(cè)區(qū)；以及

設(shè)置在所述探測(cè)區(qū)內(nèi)的紅外探測(cè)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述機(jī)座為亞克力材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述機(jī)座內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第一環(huán)形凸體，其設(shè)置在所述第二凹槽下方，所述第一環(huán)形凸體上設(shè)有與所述第一環(huán)形凸體相配合的環(huán)形的第一磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述機(jī)座頂部設(shè)有與所述殼體底部相配合的第二環(huán)形凸體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述殼體為亞克力材質(zhì)，其底部設(shè)有與所述第二環(huán)形凸體相配合的第三環(huán)形凸體，其內(nèi)設(shè)有與所述第一磁鐵相配合的環(huán)形的第二磁鐵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一磁鐵與所述第二磁鐵相對(duì)面極性相同。