[實用新型]一種兩棲無人機

有效

• 申請號: 201821419808.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208855341U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 劉國松;王毅
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 長春市東師專利事務所 22202
• 代理人: 張鐵生

本實用新型公開了一種小型兩棲無人機，其包括：機身、推進器、起落架、信息采集裝置；推進器安裝于機身側面；起落架安裝于機身下方；信息采集裝置安裝于機身上方；機身內部設有供電系統、姿態傳感器、機載控制器、舵機控制板；信息采集裝置括：攝像頭、雷達；攝像頭安裝于三軸云臺上；三軸云臺安裝于云臺基座上；雷達安裝于云臺基座的前端；通過信息采集裝置，將攝像頭采集到的3D圖像數據和雷達探查數據，實時傳到地面終端，對飛行區域內的環境進行探查，生成由多個3D圖像組成，并附有地質雷達勘探結果數據的區域性綜合地圖。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種可陸地行走及具有飛行能力的小型兩棲無人機。

背景技術

隨著中國科學技術的不斷進步，智能化的無人設備也不斷進步，為生產生活方面的提高了便捷度，然而在自然災害中，讓智能化無人設備得以應用，也是中國科研機構及高校不斷研究的大方向，本實用新型是針對自然災害及無人機軍事應用方向的產物；

自然災害對國民經濟損失的變化是成正比的，2004年-2009年自然年僅吉林省自然災害造成的總損失就達689.7億元人民幣，常規無人機常用于航空視角拍攝，傳統無人機機身攜帶圖像采集的攝像頭，不能很好的應對跨域復雜環境、地質、洪澇等自然災害，因而設計發明一種方便地質勘查且適用的小型兩棲無人機。

發明內容

本實用新型目的是為了解決風力機葉片式無人機易受環境影響，降低其機動性，傳統無人機無法收集生成3D圖像及區域3D地圖等問題，提供一種兩棲無人機。

一種兩棲無人機，包括：機身1、推進器、起落架31、信息采集裝置；其特征在于：所述的推進器安裝于機身1側面；起落架31安裝于機身1下方；信息采集裝置安裝于機身1上方；

所述的機身1內部設有供電系統、姿態傳感器、機載控制器、舵機控制板；

所述的舵機控制板連接各個涵道傾轉舵機，進行推進器的姿態調整；

所述的推進器分為前副涵道推進器21、后副涵道推進器22、左副涵道推進器23、右副涵道推進器24；每個推進器可獨立運作；前副涵道推進器21與后副涵道推進器22的旋轉方向一致；左副涵道推進器23與右副涵道推進器24的旋轉方向一致；前副涵道推進器21和后副涵道推進器22與左副涵道推進器23和右副涵道推進器24旋葉和旋轉方向相反。所述的信息采集裝置括：攝像頭、雷達；攝像頭安裝于三軸云臺42上；三軸云臺42安裝于云臺基座41上；雷達安裝于云臺基座41的前端；

所述的信息采集裝置括：攝像頭、雷達；攝像頭安裝于三軸云臺42上；三軸云臺42安裝于云臺基座41上；雷達安裝于云臺基座41的前端；

所述的攝像頭是一種3D深度攝像傳感器；

所述的雷達是一種空中偵察與地形顯示雷達；其包括：雷達天線11、雷達12；

一種兩棲無人機，它還包括控制部分，控制部分分為：機載部分和地面部分；所述的機載部分包括：供電系統、姿態傳感器、機載控制器、舵機控制板；所述的供電系統連接機載控制器；姿態傳感器、雷達和圖像采集連接機載控制器；機載控制器連接舵機控制板；舵機控制板連接電子調速器；電子調速器連接涵道無刷直流電機；舵機控制板還連接有涵道傾轉舵機；

所述的涵道無刷直流電機安裝于推進器內，其分為：右副涵道無刷直流電機、左副涵道無刷直流電機、前副涵道無刷直流電機、后副涵道無刷直流電機；

所述的涵道傾轉舵機分為：右副涵道傾轉舵機、左副涵道傾轉舵機、前副涵道傾轉舵機、后副涵道傾轉舵機；

所述的地面部分為無線遙控設備和地面PC控制站，通過無線遙控設備和地面PC控制站可控制其飛行路徑外，還可實時查看機載部分采集裝置中攝像頭和雷達所采集的信息。。