[實(shí)用新型]一種兩棲無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821419808.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN208855341U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)松;王毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B60F5/02
• 分類號(hào): B60F5/02;B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 長(zhǎng)春市東師專利事務(wù)所 22202
• 代理人: 張鐵生

1.一種兩棲無(wú)人機(jī)，其特征在于：它包括：機(jī)身（1）、推進(jìn)器、涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)、起落架（31）、信息采集裝置；所述的推進(jìn)器通過(guò)涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)連接到于機(jī)身（1）四面；起落架（31）安裝于機(jī)身（1）下方；信息采集裝置安裝于機(jī)身（1）上方；所述的機(jī)身（1）內(nèi)部設(shè)有供電系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器、機(jī)載控制器、舵機(jī)控制板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩棲無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述的舵機(jī)控制板連接各個(gè)涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)，進(jìn)行推進(jìn)器的姿態(tài)調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩棲無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述的推進(jìn)器分為前副涵道推進(jìn)器（21）、后副涵道推進(jìn)器（22）、左副涵道推進(jìn)器（23）、右副涵道推進(jìn)器（24）；每個(gè)推進(jìn)器可獨(dú)立運(yùn)作；前副涵道推進(jìn)器（21）與后副涵道推進(jìn)器（22）的旋轉(zhuǎn)方向一致；左副涵道推進(jìn)器（23）與右副涵道推進(jìn)器（24）的旋轉(zhuǎn)方向一致；前副涵道推進(jìn)器（21）和后副涵道推進(jìn)器（22）與左副涵道推進(jìn)器（23）和右副涵道推進(jìn)器（24）旋葉和旋轉(zhuǎn)方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種兩棲無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述的信息采集裝置括：攝像頭、雷達(dá)；攝像頭安裝于三軸云臺(tái)（42）上；三軸云臺(tái)（42）安裝于云臺(tái)基座（41）上；雷達(dá)安裝于云臺(tái)基座（41）的前端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種兩棲無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述的攝像頭是一種3D深度攝像傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兩棲無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述的雷達(dá)是一種空中偵察與地形顯示雷達(dá)；其包括：雷達(dá)天線11、雷達(dá)12。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種兩棲無(wú)人機(jī)，其特征在于，它還包括控制部分，所述的控制部分分為：機(jī)載部分和地面部分；所述的機(jī)載部分包括：供電系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器、機(jī)載控制器、舵機(jī)控制板；所述的供電系統(tǒng)連接機(jī)載控制器；姿態(tài)傳感器、雷達(dá)和圖像采集連接機(jī)載控制器；機(jī)載控制器連接舵機(jī)控制板；舵機(jī)控制板連接電子調(diào)速器；電子調(diào)速器連接涵道無(wú)刷直流電機(jī)；舵機(jī)控制板還連接有涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)；所述的涵道無(wú)刷直流電機(jī)安裝于推進(jìn)器內(nèi)，其分為：右副涵道無(wú)刷直流電機(jī)、左副涵道無(wú)刷直流電機(jī)、前副涵道無(wú)刷直流電機(jī)、后副涵道無(wú)刷直流電機(jī)；所述的涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)分為：右副涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)、左副涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)、前副涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)、后副涵道傾轉(zhuǎn)舵機(jī)；所述的地面部分為無(wú)線遙控設(shè)備和地面PC控制站。