[實用新型]一種變徑定位銷結構及多車型軌道臺車

有效

• 申請號: 201821419753.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208647942U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 孔瑜偉;馬興龍
• 申請（專利權）人: 煙臺宇信科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種變徑定位銷結構，其特征在于，包括安裝座、設置在安裝座上的轉盤、用于驅動轉盤轉動的伺服電機、防護罩及多個銷爪，所述伺服電機安裝在所述安裝座上，所述安裝座上設有軸孔，所述伺服電機的輸出軸穿過所述軸孔與所述轉盤連接，所述防護罩套裝在所述轉盤的外側，并與所述安裝座連接，所述防護罩的上表面設有多個徑向槽口，所述銷爪安裝在銷爪座上，所述銷爪座對應安裝在所述徑向槽口內，所述轉盤的上表面設有轉盤螺紋，所述銷爪座的底部設有與所述轉盤螺紋相配合的銷座螺紋，多個所述銷爪均勻分布，多個所述銷爪的外輪廓形成用于與車身定位孔相適配的定位柱，所述伺服電機動作調整所述定位柱外徑的大小。

2.根據權利要求1所述的變徑定位銷結構，其特征在于，所述銷爪座包括豎直支撐部及水平連接部，所述銷爪安裝在所述豎直支撐部的內側，所述水平連接部的兩側設有與所述徑向槽口相配合的凹槽，所述水平連接部的截面呈工字型結構。

3.根據權利要求1或2所述的變徑定位銷結構，其特征在于，所述轉盤與所述安裝座通過軸承或無油襯套連接。

4.一種多車型軌道臺車，包括軌道車平臺、設置在軌道車平臺上至少四組定位支撐機構，所述定位支撐機構包括X向調節機構、Y向調節機構及Z向調節機構，其特征在于，所述定位支撐機構還包括如權利要求1-3任一項所述的變徑定位銷結構，所述變徑定位銷結構通過定位銷安裝板安裝在所述Z向調節機構上，所述Z向調節機構安裝在所述Y向調節機構上，所述Y向調節機構安裝在所述X向調節機構上，所述X向調節機構安裝在所述軌道車平臺上；

所述X向調節機構包括X向平臺、及安裝在X向平臺上的X向絲杠、X向絲杠螺母及X向電機，所述X向絲杠通過軸承座安裝在所述X向平臺上，所述X向電機的輸出軸與所述X向絲杠連接；

所述Y向調節機構包括Y向平臺、及安裝在Y向平臺上的Y向絲杠、Y向絲杠螺母及Y向電機，所述Y向平臺與所述X向絲杠螺母連接，所述Y向絲杠通過軸承座安裝在所述Y向平臺上，所述Y向電機的輸出軸與所述Y向絲杠連接；

所述Z向調節機構包括Z向平臺、及安裝在Z向平臺上的Z向絲杠、Z向絲杠螺母及Z向電機，所述Z向平臺安裝在所述Y向絲杠螺母上，所述Z向絲杠通過軸承座安裝在所述Z向平臺上，所述Z向電機的輸出軸與所述Z向絲杠連接，所述變徑定位銷結構通過安裝支架安裝在所述Z向絲杠螺母上。

5.根據權利要求4所述的多車型軌道臺車，其特征在于，所述X向調節機構還包括X向導向機構，所述X向導向機構包括X向滑軌及X向滑塊，所述X向滑軌設置在所述X向平臺上。

6.根據權利要求5所述的多車型軌道臺車，其特征在于，所述X向滑塊上設有X向連接板，所述X向連接板呈倒U型結構，所述X向連接板的兩側分別設有X向安裝板，所述X向安裝板呈L型，所述X向安裝板的豎直部與所述X向連接板之間設有用于安裝滑軌護罩的縫隙，所述Y向平臺與所述X向安裝板連接。

7.根據權利要求4所述的多車型軌道臺車，其特征在于，所述Y向調節機構還包括Y向導向機構，所述Y向導向機構包括Y向滑軌及Y向滑塊，所述Y向滑軌設置在所述Y向平臺上。

8.根據權利要求7所述的多車型軌道臺車，其特征在于，所述Y向滑塊上設有Y向連接板，所述Y向連接板呈倒U型結構，所述Y向連接板的兩側分別設有Y向安裝板，所述Y向安裝板呈L型，所述Y向安裝板的豎直部與所述Y向連接板之間設有用于安裝滑軌護罩的縫隙，所述Z向平臺與所述Y向安裝板連接。

9.根據權利要求4所述的多車型軌道臺車，其特征在于，所述Z向調節機構還包括Z向導向機構，所述Z向導向機構包括Z向滑軌及Z向滑塊，所述Z向滑軌安裝在所述Z向平臺上。

10.根據權利要求9所述的多車型軌道臺車，其特征在于，所述Z向滑塊上設有Z向連接板，所述Z向連接板呈倒U型結構，所述Z向連接板的兩側分別設有Z向安裝板，所述Z向安裝板呈L型，所述Z向安裝板的豎直部與所述Z向連接板之間設有用于安裝滑軌護罩的縫隙，所述定位銷安裝板與所述Z向安裝板連接。