[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201821419240.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208663839U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 曲東娜
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J9/14
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本實用新型公開了一種機械手，旨在提供一種可以抓取小零件的機械手，其技術方案要點是，包括爪頭，所述爪頭上還設有抓取裝置，所述抓取裝置包括位于爪頭上的升降氣缸、位于升降氣缸出口的轉動電機、位于轉動電機出口設有折桿、位于折桿頂端設有的支座、兩側與支座鉸接的鏟料盤及位于折桿外壁且出口與鏟料盤尾部鉸接的擠壓氣缸。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備領域，特別涉及一種機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，公開號為CN107378991A的中國專利公開了一種新型機械手爪夾頭，它包括驅動器、動力輸出軸、微調螺母、機械手爪、固定栓、夾頭，其中：包括驅動器和機械手裝置組成，驅動氣的動力輸出軸固定連接安裝左右兩個機械手爪，連接處設有一微調螺母，活動套設在動力輸出軸上，左右兩個機械手爪下端通過固定栓固定安裝夾頭，驅動器為電機或液壓驅動裝置，機械手爪、固定栓以及夾頭采用高強度鋼材。

這種新型機械手爪夾頭雖然解決了現有機械爪采用彈簧式機械手傳動結構，結構復雜，動力不足，安全隱患大，傳動效果差等問題，但是往往對于小型的零件抓取過程較難，爪鉤無法較好的抓取小零件，容易出現滑落等情況。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械手，其具有可以有效的將較小的零件取出，減少出現抓手無法抓取小零件情況出現的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種機械手，包括爪頭，所述爪頭上還設有抓取裝置，所述抓取裝置包括位于爪頭上的升降氣缸、位于升降氣缸出口的轉動電機、位于轉動電機出口設有折桿、位于折桿頂端設有的支座、兩側與支座鉸接的鏟料盤及位于折桿外壁且出口與鏟料盤尾部鉸接的擠壓氣缸。

通過采用上述技術方案，設有的抓取裝置可以在轉動電機的作用下，帶動鏟料盤在小零件中進行鏟料，同時由于尾部鉸接有的擠壓氣缸可以有效的抬起尾部，從而是的小零件被鏟料盤收納，直至需要放出的時候，可以通過擠壓氣缸上抬使得鏟料盤向下，從而排出鏟料盤內的小零件，而在鏟料的過程中通過轉動電機的旋轉作用可以有效的帶動鏟料盤在零件堆中進行推進，從而鏟出較小的零件。

進一步設置：所述鏟料盤一側設有進料口，所述進料口底部設有斜向上的延長板。

通過采用上述技術方案，方便整個鏟料盤在零件堆內轉動鏟料時將零件鏟到內部，從而通過升降氣缸將整個鏟料盤帶著零件抬起。

進一步設置：所述鏟料盤底部還設有振動器。

通過采用上述技術方案，設有的振動器可以在鏟料盤傾倒零件的過程中進行振動，從而將鏟料盤內部的較小零件倒出鏟料盤減少出現遺留在鏟料盤內的情況出現。

進一步設置：所述爪頭上還設有位移裝置，所述位移裝置包括位于爪頭一側設有的支架、位于支架頂端與支架垂直連接的爪臂、位于爪臂上的凹槽、與爪頭固定連接且卡入凹槽內的卡塊及位于支架頂端與卡塊連接的推動氣缸。

通過采用上述技術方案，設有的位移裝置可以在鏟料盤鏟到零件過后，通過推動氣缸的帶動，將鏟料盤帶到下一個工序當中，從而便于整個零件的運輸。

進一步設置：所述鏟料盤內壁上還設有電磁繼電器。